Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 168

Órdenes de desplazamiento especiales
5.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)
Parámetros
ASPLINE
BSPLINE
CSPLINE
Los splines A, B y C son modales y pertenecen al grupo de comandos de desplazamiento.
La corrección de radio de herramienta es posible.
La vigilancia de colisión se efectúa en el plano en el que la proyecta la curva.
Nota
Parámetros para A-SPLINE y C-SPLINE
Para spline de Akima (A-Spline) y spline cúbico (C-Spline) se pueden programar
limitaciones para el comportamiento en las trayectorias de transición al principio y al final de
las interpolaciones spline.
Estas limitaciones para el comportamiento en las trayectorias de transición se dividen en
dos grupos con instrucciones de tres comandos cada uno:
Inicio de la interpolación spline:
BAUTO
BNAT
BTAN
Fin de la interpolación spline:
EAUTO
ENAT
ETAN
5-4
El Akima-Spline transcurre con tangente continua por los
puntos de interpolación programados.
El B-Spline no transcurre directamente por los puntos de
control, sino solo en su proximidad. Las posiciones
programadas no son nodos de interpolación sino "nodos de
control".
Spline cúbico con transiciones en los puntos de interpolación
de tangente y curvatura continua.
Sin definición; punto inicial resulta de la posición del
primer punto digitalizado
curvatura = 0 en puntos inicial y final
Transición tangencial con la secuencia previa (pos. de
borrado)
Sin definición; punto final a partir de la posición del último
punto digitalizado
curvatura = 0 en puntos inicial y final
Transición tangencial con la secuencia siguiente (pos. de
borrado)
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo