Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 470

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Ejemplo
El entorno del programa influye en el recorrido de posicionamiento del
eje de posicionamiento (ninguna función G en la parte de acción de la acción síncrona).
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
G71 determina, como parte de la acción síncrona, el recorrido del eje de posicionamiento
de forma unívoca (métrica), independientemente del entorno del programa.
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO G71 POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
Si el desplazamiento de eje no debe arrancar al inicio de la secuencia, desde una acción
síncrona es posible detener en 0 la corrección del avance del eje hasta el momento de
arranque correspondiente.
WHENEVER
10-44
$A_IN[1]==0 DO $AA_OVR[W]=0
G01 X10 Y25 F750 POS[W]=1500
FA=1000
;El eje de posicionado se detiene mientras la entrada digital 1 es =0
;Z=10 mm X=10 mm
;Z=254 mm X=254 mm
;Z=10 mm X=10 mm
;Z=10 mm X=10 mm
;Z=254 mm X=10 mm (X posiciona
;siempre en 10 mm)
;Z=10 mm X=10 mm
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo