Compatibilidad - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Comportamiento de contorneado
9.7 Secciones de programa con posibilidad de interrupción condicionada (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Los siguientes puntos regulan la coordinación de los comandos en lenguaje de
programación DELAYFSTON y DELAYFSTOF con imbricaciones y el fin del subprograma:
1. Al final del subprograma en el cual se llamó a DELAYFSTON, se activa implícitamente
2. DELAYFSTON El área Stop-Delay queda sin efecto.
3. Si el subprograma 1 llama en un área Stop-Delay al subprograma 2, el subprograma 2
Variables del sistema
Un área Stop-Delay se puede detectar con $P_DELAYFST en el programa de pieza. Si el
bit 0 de la variable de sistema está ajustado a 1, la ejecución del programa de pieza se
encuentra en este momento en un área Stop-Delay.
Un área Stop-Delay se puede detectar con $AC_DELAYFST en acciones síncronas. Si el
bit 0 de la variable de sistema está ajustado a 1, la ejecución del programa de pieza se
encuentra en este momento en un área Stop-Delay.

Compatibilidad

El preajuste del dato de máquina DM 11550: STOP_MODE_MASK Bit 0 = 0 produce un
área Stop-Delay implícita durante el grupo de códigos G G331/G332 y si está programado
un movimiento interpolado o G4.
Bit 0 = 1 posibilita la parada durante el grupo de códigos G G331/G332 y si está
programado un movimiento interpolado o G4 (comportamiento hasta SW 6). Para la
definición de un área Stop-Delay se tienen que utilizar las instrucciones
DELAYFSTON/DELAYFSTOF.
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DELAYFSTOF.
completo es un área Stop-Delay. En particular, DELAYFSTOF queda sin efecto en el
subprograma 2.
Nota
REPOSA es un fin de subprograma y DELAYFSTON se cancela en todo caso.
Si un suceso de parada "duro" se encuentra con el "área Stop-Delay", se cancela el
"área Stop-Delay" completo. Es decir, si se produce en esta sección de programa
cualquier otra parada, se detiene inmediatamente. Tan sólo una nueva programación
(nuevo DELAYFSTON) inicia una nueva área Stop-Delay.
¡Si la tecla Parar se pulsa antes del área Stop-Delay y el NCK tiene que entrar para el
frenado en el área Stop-Delay, el NCK se detiene en el área Stop-Delay y éste queda
cancelado!
¡Si se entra en un área Stop-Delay con corrección 0%, no se acepta el área Stop-Delay!
Esto es válido para todos los sucesos de parada "suaves".
Con STOPALL se puede frenar en el área Stop-Delay. Sin embargo, con un STOPALL,
se activan inmediatamente todos los demás sucesos de parada que habían quedado
retardados hasta entonces.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo