Reposicionamiento En El Contorno (Reposa/L, Reposq/H, Rmi, Rmn, Rmb, Rme); Programación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

9.9 Reposicionamiento en el contorno (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI,
9.9
RMN, RMB, RME)
Función
Si el programa en curso se interrumpe durante su ejecución y se desplaza la herramienta -
p. ej., debido a una rotura de herramienta o para efectuar una medición - es posible
reposicionar en un punto seleccionable del contorno de forma controlada por el programa.
El comando REPOS actúa como el retorno a un subprograma (p. ej., mediante M17). En
este caso, no se ejecutan secuencias subsiguientes en la rutina de interrupción.
Para más detalles sobre la interrupción del programa, ver también la sección "Programación
CN flexible", apartado "Rutina de interrupción" en este manual de programación.
Programación
REPOSA RMI DISPR=... o REPOSA RMB o REPOSA RME o REPOSA RMN
o
REPOSL RMI DISPR=... o REPOSL RMB o REPOSL RME o REPOSL RMN
o
REPOSQ RMI DISPR=...DISR=... o REPOSQ RMBDISR=... o REPOSQ RME DISR=... o
REPOSQA DISR=...
o
REPOSH RMI DISPR=... DISR=...o REPOSH RMB DISR=... o REPOSH RME DISR=... o
REPOSHA DISR=...
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0

9.9 Reposicionamiento en el contorno (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)

Comportamiento de contorneado
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