Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 506

Acciones síncronas a desplazamiento
10.7 Limitaciones
• Fin del programa
Acción síncrona/
Ciclo tecnológico
Eje/
cabezal de
posicionado
Cabezal con
regulación de
velocidad
Tipo
Operaciones de
medición
• Búsqueda de número de secuencia
• Interrupción del programa por un subprograma asíncrono ASUP
10-80
El fin del programa y la acción síncrona no se influyen mutuamente. Las acciones
síncronas en curso se concluyen aunque haya finalizado el programa. Las acciones
síncronas activadas en la secuencia M30 permanecen activas en dicha secuencia. En
caso de no desearlo, también puede interrumpirse la acción síncrona antes del fin de
programa con el comando CANCEL (ver apartado anterior).
modal y por secuencias
se cancelan
Se retarda M30 hasta que se pare el
eje/cabezal
Fin del programa:
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1
:
El cabezal permanece activo
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0
:
Parada del cabezal
En el cambio del modo de servicio, el
cabezal permanece activo
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 1:
El acoplamiento de valor maestro
permanece activo
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0:
El acoplamiento de valor maestro se anula
Se interrumpen las operaciones de
medición activadas desde acciones
síncronas
Durante la búsqueda de secuencias, se acumulan las acciones síncronas y se evalúan
con Marcha CN, iniciando en su caso las correspondientes acciones. Las acciones
síncronas estáticas permanecen activas también durante la búsqueda de secuencias. Si
durante dicha búsqueda se localizan coeficientes de polinomio programados con
FCTDEF, entonces se activan éstos directamente.
Inicio ASUP:
Las acciones síncronas de desplazamiento modales y estáticas permanecen activas y
tienen vigencia también en el subprograma asíncrono.
Fin ASUP:
Si el subprograma asíncrono no continúa con REPOS, las acciones síncronas de
desplazamiento modales y estáticas, modificadas en el subprograma asíncrono, siguen
activas en el programa principal.
Comportamiento tras fin de programa
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
estática (IDS)
se mantienen
Continúa el desplazamiento
Cabezal permanece activo
El acoplamiento activado desde
una acción síncrona estática se
conserva
Los procesos de medición
iniciados desde acciones
síncronas estáticas
permanecen activos
Preparación del trabajo