Especificación De Orientación De Dos Puntos De Contacto (Oricurve, Po[Xh]=, Po[Yh]=, Po[Zh]=) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Programación de la orientación de la herramienta
Interpolación del vector de orientación en una superficie de cono ORICONxx
Para la interpolación de orientaciones en una superficie de cono se pueden seleccionar
cuatro tipos de interpolación distintos del grupo de códigos G 51:
1. Interpolación en una superficie de cono en sentido horario ORICONCW con indicación de
2. Interpolación en una superficie de cono en sentido antihorario ORICONCWW con
3. Interpolación en una superficie de cono ORICONIO con indicación de la orientación final
4. Interpolación en una superficie de cono ORICONTO con transición tangencial e
7.2.9 Especificación de orientación de dos puntos de contacto (ORICURVE, PO[XH]=,
PO[YH]=, PO[ZH]=)
Función
Programación del cambio de orientación a través de la segunda curva espacial ORICURVE
Otra posibilidad de programar cambios de orientación consiste en programar, además de la
punta de herramienta a lo largo de una curva espacial, también el desplazamiento de un
segundo punto de contacto de la herramienta con ORICURVE. Esto permite definir de forma
unívoca los cambios de orientación de la herramienta como en la programación del mismo
vector de herramienta.
Fabricante de la máquina
Observe las indicaciones del fabricante de la máquina acerca de descriptores de eje
ajustables a través de datos de máquina para la programación de la 2ª trayectoria de
orientación de la herramienta.
Programación
En este tipo de interpolación se pueden programar, para las dos curvas espaciales, puntos
con G1 o polinomios con POLY. No se admiten círculos ni evolutas. Adicionalmente, se
puede activar una interpolación spline con BSPLINE. No se admiten los otros tipos de spline
ASPLINE y CSPLINE, así como la activación de un compresor con COMPON,
COMPCURV, COMPCAD.
El desplazamiento de los dos puntos de contacto de la herramienta se puede especificar en
la programación de los polinomios de orientación para coordenadas de máx. 5º grado.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
la orientación final y la dirección del cono o del ángulo en vértice. El vector de dirección
se programa con los descriptores A6, B6, C6 y el ángulo en vértice del cono con el
descriptor NUT= margen de valores en un intervalo de 0 a 180 grados.
indicación de la orientación final y la dirección del cono o del ángulo en vértice. El vector
de dirección se programa con los descriptores A6, B6, C6 y el ángulo en vértice del
cono con el descriptor NUT= margen de valores en un intervalo de 0 a 180 grados.
y una orientación intermedia que se programa con los descriptores A7, B7, C7.
indicación de la orientación final. El vector de dirección se programa con los descriptores
A6, B6, C6.
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
7-31