Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 193

Ejemplo: medición con borrado de trayecto residual en el modo 1
b) con 2 sistemas de medida
...
N200 MEASA[X] = (31,1-1) G01 X100 F100
N210 STOPRE
N220 IF $AC_MEA[1] == FALSE gotof FIN
N230 R10 = $AA_MM1[X]
N240 R11 = $AA_MM2[X]
N250 R12 = $AA_MM3[X]
N260 R13 = $AA_MM4[X]
N270 FIN:
Ejemplo: medición con borrado de trayecto residual en el modo 2
(Evaluación en el orden programado)
...
N100 MEASA[X] = (2,1,-1,2,-2) G01 X100 F100
N110 STOPRE
N120 IF $AC_MEA[1] == FALSE gotof
PALPADOR2
N130 R10 = $AA_MM1[X]
N140 R11 = $AA_MM2[X]
N150 PALPADOR2:
N160 IF $AC_MEA[2] == FALSE gotof ENDE
N170 R12 = $AA_MM3[X]
N180 R13 = $AA_MM4[X]
N190 FIN:
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
5.8 Función de medida ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opción)
Órdenes de desplazamiento especiales
;Medición en el modo 1 con ambos
;sistemas de medida. Esperar la señal
;de medición
;con flanco ascendente/descendente del
;palpador 1 en el recorrido hacia
;X = 100.
;Parada de decodificación previa
;Controlar el éxito de la medición.
;Almacenar el valor medido del sistema
;de medida 1 con el flanco ascendente.
;Almacenar el valor medido del sistema
;de medida 2 con el flanco ascendente.
;Almacenar el valor medido del sistema
;de medida 1 con el flanco descendente.
;Almacenar el valor medido del sistema
;de medida 2 con el flanco descendente.
;Medición en el modo 2 con el sistema
;de medida activo. Esperar señal de
;medición en el orden flanco ascendente
;del palpador 1, flanco descendente
;palpador 1, flanco ascendente del
;palpador 2, flanco descendente
;palpador 2 en el recorrido hacia
;X = 100.
;Parada de decodificación previa
;Controlar el éxito de la medición
;con el palpador 1.
;Almacenar el valor
;medido perteneciente
;al primer suceso de conmutación
;(flanco ascendente palpador 1).
;Almacenar el valor
;medido perteneciente
;al segundo suceso de conmutación
;(flanco ascendente palpador 1).
;Controlar el éxito de la medición
;con el palpador 2.
;Almacenar el valor
;medido perteneciente
;al tercer suceso de conmutación
;(flanco ascendente palpador 2).
;Almacenar el valor
;medido perteneciente
;al cuarto suceso de conmutación
;(flanco ascendente palpador 2).
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