Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 369

TANGDEL Borrar definición de un seguimiento tangencial
Un seguimiento tangencial definido por el usuario se tiene que borrar si se quiere definir un
nuevo seguimiento tangencial con el mismo eje esclavo en la llamada de preparación
TANG. El borrado sólo es posible si el acoplamiento está desactivado con TANGOF(Feje).
Parámetros
TANG
TANGON
TANGOF
TLIFT
TANGDEL
Feje
Leje1, Leje2
Acoplamiento
SC
Opt
Ángulo
Dist
TolAng
Posibilidad de optimización Opt, Dist y TolAng
Con Opt="P" se considera la dinámica del eje esclavo en la limitación de los ejes
maestro. Se recomienda sobre todo en caso de uso de transformaciones cinemáticas.
Los parámetros (Dist y TolAng) limitan de forma controlada el error entre el eje esclavo y
la tangente de los ejes maestro.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
9.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)
Instrucción preparatoria para la definición de un control
tangencial; ajuste previo: 1
TANG(C,X,Y,1,"B") significa:
El eje giratorio C sigue a los ejes geométricos X e Y.
Desactivar TLIFT
Activar control tangencial indicando el eje esclavo y el
ángulo de decalaje deseado del eje esclavo; en su caso,
recorrido de matado de esquinas, desviación angular.
TANGON(C,90) significa:
El eje C es el eje esclavo. Para cada movimiento de los ejes
de contorneado se gira para quedar perpendicular a la
tangente a la trayectoria.
Desactivación del control tangencial indicando el eje
esclavo.
Para desactivar el eje esclavo del control tangencial se
indica:
TANGOF(C)
Insertar secuencia intermedia en las esquinas del contorno.
Borrar definición de un seguimiento tangencial.
Ejemplo: TANGDEL(Feje)
Eje esclavo: Eje giratorio adicional con seguimiento
tangencial
Ejes maestro: ejes de contorneo a partir de los cuales se
determina la tangente para el seguimiento
Factor de acoplamiento: relación entre la variación angular
de la tangente y el eje arrastrado.
Indicación opcional; ajuste previo: 1
Caracteres para la identificación del sistema de coordenadas
"B" = sistema de coordenadas básico; indicación opcional,
ajuste previo
"W" = sistema de coordenadas de pieza no disponible
Optimización:
"S" estándar, valor por defecto
"P" adaptación automática del desarrollo en el tiempo del
eje tangencial y del contorno
Ángulo de decalaje para el eje esclavo
Recorrido de matado de esquinas del eje esclavo, necesario
con Opt "P"
Tolerancia angular del eje esclavo (opcional), evaluación
sólo con Opt = "P"
Comportamiento de contorneado
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