Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 608

Tablas
15.1 Lista de instrucciones
B_OR O binario
B_XOR O exclusivo binario
B2 Orient. de herramta.:
5
Ángulo euleriano
B3 Orient. de herramta.:
5
Componente vectorial de
dirección
B4 Orient. de herrmta. p. comienzo
5
secuencia
B5 Orientación de herramienta para
5
fin de secuencia;
componente vectorial normal
BAUTO Determinación del primer segmento spline a
través de los 3 puntos siguientes (begin not a
knot)
BLSYNC Ejecución de la rutina de interrupción debe
primero comenzar con el siguiente cambio de
secuencia
BNAT Transición natural a la primera secuencia
1
spline (begin natural)
BOOL Tipo de dato: Valor binario TRUE/FALSE o
bien 0/1
BRISK Aceleración de contorneado de forma
1
escalonada
BRISKA Activar la aceleración en escalón en contorneo
para los ejes programados
BSPLINE B-Spline
BTAN Transición tangencial a la primera secuencia
spline (begin tangential)
C Eje
C2 Orient. de herramta.: Ángulo
5
euleriano
C3 Orient. de herramta.: Com-
5
ponente vectorial de dirección
C4 Orient. de herrmta. p. comienzo
5
secuencia
C5 Orientación de herramienta para
5
fin de secuencia;
componente vectorial normal
CAC Aproximación absoluta a una posición
(coded position: absolute coordinate)
CACN Se aproxima a un valor memorizado en la
tabla de forma absoluta en sentido negativo.
(coded position absolute negative)
CACP Se aproxima a un valor memorizado en la
tabla de forma absoluta en sentido positivo.
(coded position absolute positive)
15-4
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
El valor
codificado es
índice de tabla;
desplazam. al
valor de tabla
Admisible para
la program. de
ejes giratorios
como ejes de
posicionam.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
s
s
s
s
m 19
m 19
m 21
m 1
m 19
m,s
3
s
s
s
s
Preparación del trabajo