Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 371

Ejemplo: seguimiento tangencial con optimización automática
Optimización automática con Dist y TolAng
N80 G0 C0
N100 F=50000
N110 G1 X1000 Y500
N120 TRAORI
N130 G642
N171 TRANS X–Y–
N180 TANG(C,X,Y, 1,,"P")
N190 TANGON(C, 0, 5.0, 2.0)
N210 G1 X1310 Y500
N215 G1 X1420 Y500
N220 G3 X1500 Y580 I=AC(1420)_
J=AC(580)
N230 G1 X1500 Y760
N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360)_
J=AC(760)
N250 G1 X1000 Y900
N280 TANGOF(C)
N290 TRAFOOF
N300 M02
Definir eje esclavo y maestro
TANG se utiliza para definir los ejes maestro y esclavo.
El factor de acoplamiento define la relación entre el cambio de ángulo de la tangente y del
eje esclavo. Dicho valor es generalmente 1 (valor estándar).
Ángulo límite por limitación del campo de trabajo
En desplazamientos de ida y vuelta a lo largo de la trayectoria, en los puntos de inversión la
tangente cambia de pendiente bruscamente en 180°, lo que implica que el eje esclavo
realiza también un giro de 180° de forma brusca.
Generalmente, este comportamiento no es conveniente: el movimiento de vuelta se tiene
que ejecutar en el mismo ángulo de decalaje negativo que el movimiento de ida.
Para este fin, se limita el campo de trabajo del eje esclavo (G25, G26). La limitación del
campo de trabajo tiene que estar activo en el momento de la inversión de la trayectoria
(WALIMON).
Si el ángulo de decalaje para el eje esclavo se encuentra fuera de la limitación de la zona de
trabajo, entonces el control numérico intenta volver a la zona de trabajo permitida
cambiando el signo del ángulo de decalaje.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
9.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)
;Y1 es el eje geométrico 2
;Matado de esquinas con tolerancia por eje
;Optimización autom. de la vel. de
;contorneado
;Recorrido de matado de esquinas 5 mm,
;Tolerancia angular 2 grados
;Activación del seguimiento con la 2ª def.
Comportamiento de contorneado
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