Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 428

Acciones síncronas a desplazamiento
10.1 Estructura, principios generales
• Materializar funciones de seguridad
Programación
DO Acción1 Acción2 ...
PALABRA RESERVADA Condición DO Acción1 Acción2 ...
ID=n PALABRA RESERVADA Condición DO Acción1 Acción2 ...
IDS=n PALABRA RESERVADA Condición DO Acción1 Acción2 ...
Elementos de mando (instrucción)
Número de identificación ID/IDS:
ID=n
IDS=n
Sin ID/IDS
Palabra reservada:
Sin palabra reservada
WHEN, WHENEVER, FROM, EVERY
Condición:
Variable de proceso principal.
Las variables utilizadas se evalúan en la cadencia de interpolación. Las variables de
proceso principal en acciones síncronas no activan ninguna parada de decodificación
previa.
Evaluación:
Si en un programa de pieza hay variables de proceso principal (p. ej., valor real, posición de
una entrada o salida digital, etc.), se interrumpe el avance hasta que se haya ejecutado la
secuencia anterior y se disponga de los valores correspondientes a las variables de proceso
principal.
DO:
Activación de la acción
Coordinación de acciones síncronas/ciclos tecnológicos:
CANCEL[n]
LOCK[n]
UNLOCK[n]
RESET
Ejemplo
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
10-2
Acciones síncronas modales en el modo Automático,
locales en el programa; n = 1... 255
Acciones síncronas modales en cualquier modo de
operación, estáticas; n = 1... 255
Acciones síncronas secuencia a secuencia en el modo
Automático
La ejecución de la acción no depende de ninguna
condición. Ejecución cíclica en ciclo IPO.
Frecuencia de consulta de la acción a iniciar
Borrar acciones síncronas
Bloquear acciones síncronas
Habilitar acciones síncronas
Poner a cero ciclo tecnológico
;Si el valor real del eje Q1 sobrepasa 5 mm,
;entonces se emiten las funciones auxiliares
;M172 y H510 a la interconexión del PLC.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo