Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 174

Órdenes de desplazamiento especiales
5.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)
Comparación de los tres tipos de interpolación spline para los mismos puntos predefinidos:
A-spline (spline de Akima)
B-spline (spline de Bezier)
C-spline (spline cúbico)
Ajustes para splines
Los códigos G ASPLINE, BSPLINE B y CSPLINE unen los puntos finales de la secuencia
con splines. Para ello se deben de preprocesar una serie de secuencias (puntos finales) y
calcularlos simultáneamente. El tamaño por defecto del búfer para el cálculo es de 10
secuencias. No toda información de secuencia es un punto final de spline. No obstante, el
control necesita de cada 10 secuencias una determinada cantidad de secuencias de punto
final de spline.
Se trata de los siguientes:
A-spline: Por lo menos 4 secuencias de cada 10 deben ser secuencias spline. No cuentan secuencias con
comentarios y cálculo de parámetros.
B-spline: Por lo menos 6 secuencias de cada 10 deben ser secuencias spline. No cuentan secuencias con
comentarios y cálculo de parámetros.
C-spline: De 10 secuencias debe ser, por lo menos, el contenido del dato de máquina
$MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS+1 secuencias spline (es decir, por defecto 9)
En el dato de máquina $MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS (valor por defecto 8) se registra el número de
puntos con los que se calcula la sección spline.
Nota
Si se sobrepasa el valor de tolerancia, se genera una alarma. También se emite una alarma
si un eje que forma parte de la interpolación spline se programa simultáneamente como un
eje de posicionado.
5-10
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo