Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 516

Vaivén
11.2 Vaivén controlado a través de acciones síncronas
2. Acciones síncronas a desplazamientos
WHENEVER $AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]DO ->
-> $AA_OVR[X]=0 $AC_MARKER[0]=0
Si
menor que
entonces
y
WHENEVER $AA_IM[Z]>=$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[Z]=0
Si
mayor que
entonces
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AC_MARKER[0]=1
Si
igual,
entonces
WHENEVER $AC_MARKER[0]==1 DO $AA_OVR[X]=0 $AA_OVR[Z]=100
Si
igual,
entonces
-> se debe programar en una secuencia
3. Iniciar vaivén
OSCILL[Z]=(X) POSP[X]=(5,1,1) ;Arranque de los ejes
M30
Descripción
1. Definición de los parámetros para el vaivén
2. Definir acciones síncronas de movimiento
3. Definición de la asignación del eje de vaivén y eje de penetración así como de la
11-8
Los parámetros para el vaivén se deben definir antes de la secuencia de desplazamiento
que contiene la asignación del eje de vaivén al eje de penetración así como el ajuste de
la penetración (ver "Vaivén asíncrono").
A través de condiciones síncronas se realizan las siguientes operaciones:
Suprimir la penetración hasta que el eje de vaivén se encuentre dentro de una zona de
inversión (ii1, ii2) o bien en un punto de inversión (U1, U2).
Parar el movimiento de vaivén durante la penetración en el punto de inversión.
Iniciar el movimiento de vaivén al finalizar una penetración parcial.
Determinar el inicio de la siguiente penetración parcial.
penetración total y parcial.
la pos. actual del eje de vaivén Z en el sist. de coord. de
máquina es
el inicio de la zona de inversión 2,
poner corrección específica para el eje de penetración X a
0%
poner a 0 la marca con el índice 0.
la pos. actual del eje de vaivén Z en el sist. de coord. de
máquina es
la posición de inversión 2,
poner corrección específica para el eje de vaivén Z a 0%.
el trayecto residual para la penetración parcial es
poner a 1 la marca con el índice 0.
la marca con el índice 0 es
poner corrección específica para el eje de penetración X a
0%. De esta manera, se evita una penetración prematura (el
eje de vaivén Z aún no ha abandonado la zona de inversión
2, pero el eje de penetración X ya se encuentra preparado
para realizar una nueva penetración).
Poner corrección específica para el eje de vaivén Z a 100%
(de este modo, se anula la segunda acción síncrona).
;Al eje de vaivén Z se le asigna el eje de
;penetración X.
;El eje X deberá alcanzar la posición final 5 en
;pasos de 1.
;Fin del programa
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo