Determinación Del Ángulo De Tangente De Trayectoria En Acciones Síncronas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas asociadas a la secuencia
La programación de una acción síncrona asociada a la secuencia permite realizar un
desplazamiento hasta el tope fijo durante el posicionamiento.
Ejemplo:
N10 G0 G90 X0 Y0
N20 WHEN $AA_IW[X] > 17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100 Y110
Acciones síncronas estáticas y asociadas a la secuencia
En acciones síncronas estáticas y asociadas a la secuencia se pueden utilizar los mismos
comandos FXS, FXST y FXSW que en la ejecución normal del programa de pieza. Los
valores que se asignan pueden ser el resultado de un cálculo.
10.4.28 Determinación del ángulo de tangente de trayectoria en acciones síncronas
Función
La variable de sistema legible en acciones síncronas $AC_TANEB (Tangent ANgel at End of
Block) determina el ángulo entre la tangente de trayectoria en el punto final de la secuencia
actual y la tangente de trayectoria en el punto inicial de la siguiente secuencia programada.
Parámetros
El ángulo de tangente se emite siempre como valor positivo en un rango de 0.0 a
180.0 grados. Si no existe ninguna secuencia posterior en el proceso principal,
se emite el ángulo de -180,0 grados.
La variable de sistema $AC_TANEB no se debería leer para secuencias generadas por el
sistema (secuencias intermedias). Para distinguir si se trata de una secuencia programada
(secuencia principal) sirve la variable de sistema $AC_BLOCKTYPE.
Ejemplo
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $SR1 = $AC_TANEB
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
;Si X llega a una posición mayor de
;17 mm,
;Se activa FXS
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