Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 69

Parámetros
RELEASE (nombre eje, nombre eje, ...)
GET (nombre eje, nombre eje, ...)
GETD (nombre eje, nombre eje, ...)
Nombre eje
RELEASE (S1)
GET(S2)
GETD(S3)
Solicitud GET sin parada de decodificación previa
Si, después de una solicitud GET sin parada de decodificación previa, se vuelve a liberar el
eje con RELEASE(eje) o WAITP(eje), un GET posterior produce un GET con parada de
decodificación.
Precaución
Un eje o cabezal aplicado con el comando GET permanece asignado a este canal aún tras
un RESET por tecla o por programa.
Al arrancar nuevamente el programa, los ejes o cabezales cambiados se deben asignar a
través del programa en caso de que el eje se requiera en su canal básico.
Con POWER ON se asigna el eje al canal ajustado en los datos de máquina.
Ejemplo de intercambio de ejes entre dos canales
De 6 ejes se utilizan en el canal 1 para el mecanizado: 1., 2., 3. y 4º eje.
El 5º y 6º eje se utilizan en el canal 2 para el cambio de pieza.
El eje 2 debe ser intercambiable entre ambos canales y asignado tras POWER ON al canal 1.
Programa "MAIN" en canal 1
%_N_MAIN_MPF
INIT (2,"CAMBIAR2")
N... START (2)
N... GET (AX2)
...
...
N... RELEASE (AX2)
N... WAITM(1,1,2)
N ...
N... M30
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
1.15 Intercambio de ejes, intercambio de cabezales (RELEASE, GET, GETD)
Programación flexible de CN
Libera los ejes
Aplica los ejes
Aplica directamente los ejes
Asignación de ejes en el sistema: AX1, AX2,
... o indicación de los nombres de eje de
máquina
Libera los cabezales S1, S2, ...
Aplica los cabezales S1, S2, ...
Aplicación directa de los cabezales S1, S2,
...
;Seleccionar programa CAMBIAR2 en el canal 2
;Arrancar programa en el canal 2
;Aceptar el eje AX2
;Liberar el eje AX2
;Esperar la meta WAIT en los canales 1 y 2
;para efectuar la sincronización en ambos
;canales
;Continuación del proceso tras cambio de eje
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