Instrucciones de manipulación
El brazo del robot pesa 53,5 kg (117,7 lbs). Serán necesarias dos personas para
levantarlo o moverlo.
Levante y transporte el brazo robot sujetándolo por su cuerpo o base. No lo
sujete nunca por el brazo superior o antebrazo.
Inspección de aceptación
Después de sacar el brazo robot de la caja, compruebe que el equipo no haya sufrido
daños durante el envío. Si hubiese algún signo evidente de daño, no instale ni ponga
en funcionamiento el robot. Comuníquese con la empresa de transporte y comience
los procedimientos de reclamo procedentes.
Los siguientes son los componentes estándar incluidos en el paquete del SCORBOT-
ER 9Pro. Asegúrese de haber recibido todos los elementos enunciados en la lista de
empaque. Si falta alguno, comuníquese con el proveedor.
Tabla 1-1: Artículos del SCORBOT-ER 9Pro.
Artículo
SCORBOT-ER 9Pro
Brazo robot
Pinza (Opcional): 2
opciones
Controller USB-Pro
Mando manual
(Opcional):
Software
Documentación
SCORBOT-ER 9Pro
Incluye: Cables; Hardware para el montaje del robot: 3 tornillos
M8x60; 3 arandelas M8; 3 tuercas M8. (Mangueras de aire
opcionales incluidas).
Pinza neumática incluye:
Electroválvula;
Hardware para el montaje de la pinza: 4 tornillos 4M4x10.
Servopinza eléctrica de CC con codificador:
Hardware para el montaje de la pinza: 4 tornillos 4Mx10.
Incluye:
Cable de alimentación;
Cable USB.
Enchufe de derivación de mando manual (necesario cuando el
mando manual no está conectado) (Preinstalado en el
Controlador).
Enchufe de derivación de emergencia externa (Preinstalado en el
Controlador).
Incluye:
Cable del controlador USB-Pro – Mando manual;
Dispositivo de montaje;
Manual del usuario para el mando manual del Controller USB-
Pro y el USB-Pro.
Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro
Manual del usuario de Controller USB-Pro
Manual del usuario de Robocell para ER 9Pro/ER 14Pro
Manual del usuario de Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro
Manual del usuario de SCORBOT-ER 9Pro
1-2
Descripción
Manual del usuario