Motores De Scorbot-Er 9Pro - Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario

Motores de SCORBOT-ER 9Pro

El SCORBOT-ER 9Pro utiliza motores de corriente continua de imanes permanentes
para impulsar los ejes.
Los ejes 1, 2 y 3 del SCORBOT-ER 9Pro son impulsados por el motor que se muestra
en la Figura 6-4. Los ejes 4 y 5 son impulsados por el motor que se muestra en la
Figura 6-5.
Estos motores son capaces de moverse a velocidades de revolución extremadamente
altas, para mover cargas con pares elevados y (con codificador conectado), para lograr
una resolución muy alta.
Tabla 6-1: Especificaciones del motor
Par máximo
Par nominal
Velocidad máxima de operación
Peso
Figura 6-4: Motor en los ejes 1, 2 y 3
Figura 6-5: Motor en los ejes 4 y 5
SCORBOT-ER 9Pro
Ejes de motor 1, 2, 3
143 onzas /pulgadas
32 onzas /pulgadas
4000rpm
1,29kg / 2,84lbs
5-4
Ejes de motor 4, 5
27,8 onzas /pulgadas
12,5 onzas /pulgadas
4500rpm
0,28kg / 0,62lbs
Manual del usuario