Estructura Del Motor De Cc - Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario

Estructura del motor de CC

Los principios de funcionamiento de los motores eléctricos en general, y de los
motores de CC en particular, están basados en el flujo de una corriente eléctrica a
través de un conductor que está ubicado dentro de un campo magnético. Esta
situación crea una fuerza que actúa sobre el conductor.
La Figura 6-3 muestra la estructura básica y los componentes de un motor de CC
comparable a la estructura de los motores utilizados en el SCORBOT-ER 9Pro. Estos
motores disponen de tres componentes principales:
•
Estator: Este es un componente estático que crea el campo magnético. El estator
puede ser un imán permanente, o un electro imán que consiste en una bobina
laminada alrededor de finas placas de hierro.
•
Rotor: Este es el componente que rota dentro del campo magnético. La carga
externa está conectada al eje del rotor. El rotor se compone generalmente de
placas de hierro perforadas y un alambre conductor se enrolla varias veces
alrededor de las placas y a través de las perforaciones. Los dos extremos del
conductor están conectados a las dos mitades del conmutador, que están
conectados a la corriente eléctrica a través de las escobillas.
•
Escobillas: Estas conectan el conmutador rotativo a la fuente de corriente
eléctrica.
Manual del usuario
Figura 6-3: Estructura básica de un motor de CC
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