Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario página 49

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Asegúrese de que todos los cables del robot y del codificador estén debidamente
conectados.
2. El robot no encuentra la posición de inicio en todos o alguno de sus ejes.
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Asegúrese de que el comando homing haya sido emitido correctamente.
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Asegúrese de que todos los cables del robot y del codificador estén debidamente
conectados.
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Asegúrese de que Scorbase esté configurado correctamente. Consulte el manual
del usuario de Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro.
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Asegúrese de que los parámetros homing del sistema estén configurados de
manera adecuada. Consulte el manual del usuario de Scorbase para ER 9Pro/ER
14Pro.
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Verifique si el interruptor óptico de inicio para el eje en cuestión funciona.
Para hacerlo:
1. Seleccione View | Movement Information (Ver | Información de movimiento).
2. Mueva cada eje en las direcciones correspondientes mientras observa la ventana de
Información de movimiento. La zona en la que el valor del eje en el interruptor de
inicio es "0" es el área de inicio del eje. Cuando el valor es "1", está fuera de su área
de inicio.
Si el valor del eje en la ventana Movement Information (Información de
movimiento) no cambia, las posibles causas son:
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Falla en el sistema de circuitos del brazo.
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Falla en el interruptor óptico; el interruptor óptico no está instalado
correctamente.
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Falla en el sistema de circuitos del controlador.
3. Uno de los ejes no funciona.
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Verifique el fusible del eje en el panel trasero del controlador.
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Verifique el codificador:
Seleccione View | Dialog Bars | Encoder Counts (Ver | Barras de diálogo |
Recuento de pulsos del codificador) para mostrar el registro del codificador.
Haga clic en el icono Control Off
servocontrol) y luego mueva el eje en cuestión en ambas direcciones.
El registro del codificador debe subir para la rotación en una dirección y debe bajar
para la rotación en la dirección opuesta. Si esto no ocurre, hay un problema con el
codificador o el sistema de circuitos del mismo.
Si los registros del codificador no se modifican, verifique que el conector del
codificador esté conectado correctamente al panel trasero del controlador.
El problema puede ser ocasionado por una falla en los conectores del codificador en
las placas internas del robot.
Manual del usuario
(Control apagado) (para desactivar el
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