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Los siguientes componentes del robot pueden requerir reemplazo debido a la falla o
desgaste que puede ocasionar el uso prolongado del brazo robótico.
•
Servomotores de CC
•
Escobillas de motor
•
Correas dentadas
•
Anillos en V
•
Engranajes armónicos
•
Rodamientos de rodillos cruzados
Resolución de problemas
Si detecta alguna falla en el sistema, intente localizar la fuente del problema
reemplazando el componente que considere defectuoso, por ejemplo: reemplace el
robot, el controlador, el mando manual o el cable por un componente de un sistema
que funcione correctamente.
En general, cuando se trata de determinar el origen de una falla, debe comprobar
primero la fuente de alimentación y el hardware externo, tales como los interruptores
del controlador, LED y las conexiones de cables. A continuación, compruebe los
fusibles; también puede abrir el controlador para verificar los componentes, de
acuerdo con los procedimientos e instrucciones que se detallan en el manual del
usuario de Controller USB-Pro.
Además, asegúrese de que el controlador esté configurado de manera adecuada para el
robot y pinza, que los comandos de software se hayan emitido correctamente y que
los parámetros del sistema estén configurados correctamente.
Todos los procedimientos de resolución de problemas aquí descritos pueden ser
realizados por el usuario.
No abra el brazo robot. No hay piezas reparables por el usuario en el interior.
No modifique los parámetros de sistema de Scorbase.
Si no puede determinar y/o corregir el problema, póngase en contacto con el servicio
técnico. Solo los técnicos calificados pueden retirar y/o sustituir los componentes del
robot.
1. El controlador funciona pero el robot no puede ser activado.
•
Asegúrese de que Scorbase está en modo en línea. Seleccione Options | On-
line (Opciones | En línea) de la barra de menú.
•
Asegúrese de que no haya obstáculos que bloqueen el accionar del robot.
•
Asegúrese de que el LED verde de los motores esté encendido.
•
Asegúrese de que el controlador esté en modo de control apagado (COFF). Luego
active el modo de control encendido (CON) desde la computadora o el mando
manual.
SCORBOT-ER 9Pro
8-2
Manual del usuario
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