Relación De Transmisión De Los Engranajes Armónicos - Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario

Relación de transmisión de los engranajes armónicos
Como en todos los engranajes, la relación de un engranaje armónico es la relación
entre la velocidad de entrada y la de salida. Si el número de dientes del anillo flexible
es N , entonces para cada revolución del eje de entrada, el eje de salida gira 2/N
f
una revolución (es decir, dos dientes del número de dientes del anillo flexible N
lo tanto:
Relación de transmisión de los engranajes armónicos (HD) =
La relación de transmisión de cada engranaje armónico del robot SCORBOT-ER 9Pro
es:
Eje 1 — 160:1
Eje 2 — 160:1
Eje 3 — 160:1
Eje 4 — 100:1
Eje 5 — 100:1
Figura 6-8: Operación del engranaje armónico
SCORBOT-ER 9Pro
Figura 6-7: Operación del engranaje armónico
5-6
de
f
). Por
f
N f
1

2
2
 
N f
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