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Advertencias
1. No accione el SCORBOT-ER 9Pro sin antes haber leído minuciosamente éste manual
y los manuales del usuario de Controller USB-Pro y Scorbase para ER 9Pro/ER
14Pro. Asegúrese de cumplir con los lineamientos de seguridad descritos tanto para el
robot como para el controlador.
2. No instale ni accione el SCORBOT-ER 9Pro bajo ninguna de las siguientes
condiciones:
•
Si la temperatura ambiente es inferior o superior a los límites especificados.
•
Si está expuesto a grandes cantidades de polvo, suciedad, sal, polvo de hierro o
sustancias similares.
•
Si está sometido a vibraciones o golpes.
•
Si está expuesto a luz solar directa.
•
Si está sometido a salpicaduras de productos químicos, petróleo o agua.
•
Si hay algún gas corrosivo o inflamable presente.
•
Si las líneas de alimentación contienen picos de tensión o se encuentran cerca de
cualquier equipo que genere ruidos eléctricos fuertes.
3. No abuse del brazo robot:
•
No accione el brazo robot si el cable del codificador no está conectado al
controlador.
•
No sobrecargue el brazo. El peso de la pieza de trabajo junto con el peso de la
pinza no deben exceder los 2 kg (4,4 lbs). Es recomendable que la pieza de
trabajo se tome por su centro de gravedad.
•
No utilice la fuerza para detener o mover el brazo del robot.
•
No conduzca el brazo del robot hasta ningún obstáculo.
•
No deje el brazo del robot completamente extendido por más de unos pocos
minutos.
•
No someta a ninguno de los ejes a ninguna fuerza mecánica. En especial, no deje
que la pinza agarre una pieza por tiempo indefinido.
El robot Scorbot es peligroso y puede ocasionar lesiones severas.
Su uso exige máxima precaución.
Coloque una mampara de protección o una barandilla alrededor del robot para mantener a las
personas lejos de su área de funcionamiento.
0.
ii
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