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El SCORBOT-ER 9Pro es una máquina que puede ser potencialmente peligrosa. La
seguridad durante su manejo es de suma importancia. Se debe tener máxima
precaución cuando trabaje con el robot.
Precauciones
Los siguientes capítulos de este manual proporcionan todos los detalles para la
adecuada instalación y operación del robot SCORBOT-ER 9Pro. La siguiente lista
resume las medidas de seguridad más importantes a tener en cuenta.
1. Defina un área de seguridad como se detalla en la Figura 4-1.
2. Asegúrese de que la base del robot esté atornillada de manera correcta y segura.
3. Asegúrese de que el cable que une el cuerpo con la base pueda moverse con libertad
durante todos los movimientos del eje de la base del robot.
4. Antes de encender el controlador, asegúrese de que tanto el cable del codificador
como el cable de alimentación del robot estén conectados correctamente.
5. Asegúrese de que el brazo del robot tenga un espacio amplio para moverse libremente.
6. Asegúrese de que se haya instalado una barandilla o cuerda de seguridad alrededor del
área de funcionamiento del SCORBOT-ER 9Pro para proteger al operador y a los
transeúntes.
7. Si el robot se encuentra a más de 1,5 m de distancia del Controlador, asegúrese de
poder acceder fácilmente al botón de EMERGENCIA, ya sea a través de un botón de
EMERGENCIA externo o desde el Mando manual.
8. No ingrese en el radio de acción del robot ni lo toque mientras está en
funcionamiento.
9. Presione el botón de EMERGENCIA del controlador antes de ingresar al área de
funcionamiento del robot.
10. Apague el interruptor de ALIMENTACIÓN del controlador antes de conectar
cualquier entrada o salida al controlador.
Para cancelar inmediatamente todos los programas en curso y detener el movimiento
de todos los ejes, realice alguno de los siguientes pasos:
•
Presione el botón de EMERGENCIA rojo en el controlador.
•
Presione el botón de EMERGENCIA en el Mando manual.
Seguridad
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