Activación De La Pinza - Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario

6. Al final de cada sesión de trabajo (antes de apagar el controlador), o antes de retornar
el robot a la posición de inicio, asegúrese de que la posición de la pinza sea como se
muestra en la Figura 4-14.
 El eje 6 se reserva para una servopinza como configuración por defecto del
controlador. Para conectar un dispositivo diferente como eje 6, se debe cambiar la
configuración del sistema a través de la Configuración del hardware que se
encuentra en Opciones en la barra de Menú.
Figura 4-13: Conectar la pinza a SCORBOT-ER 9Pro
Figura 4-14: Conectar la pinza a SCORBOT-ER 9Pro
Activación de la pinza
Abra y cierre la pinza para verificar que funciona. Para poder hacerlo, seleccione View | Manual
Movement (Ver | Movimiento manual). Aparecerá la ventana de movimiento manual, úsela para
controlar la pinza. Esta ventana se puede utilizar tanto para la pinza eléctrica como para la pinza
neumática.
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3-9 SCORBOT-ER 9 PRO