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Los procedimientos de inspección y mantenimiento recomendados en este capítulo
garantizan el rendimiento óptimo del robot durante un periodo prolongado.
Uso diario
Realice una inspección del robot y del controlador al comienzo de cada sesión de
trabajo, en el siguiente orden:
1. Antes de encender el sistema, verifique los siguientes puntos:
•
La instalación debe cumplir con todas las normas de seguridad.
•
Todos los cables deben estar conectados de manera segura y adecuada.
•
Los tornillos del conector de cable deben estar bien fijados.
•
La pinza debe estar conectada de manera adecuada.
•
El suministro de aire (para la pinza neumática) debe funcionar correctamente.
•
Todos los dispositivos o accesorios periféricos que serán utilizados, tales como el
mando manual o el botón de EMERGENCIA remoto deben estar conectados de
manera adecuada al controlador.
2. Después de encender el sistema, verifique los siguientes puntos:
•
No debe haber ruidos inusuales.
•
No deben observarse vibraciones inusuales en ninguno de los ejes del robot.
•
No debe haber obstáculos en el área de trabajo del robot.
3. Lleve el robot a una posición cercana al inicio y active el procedimiento de inicio.
Verifique los siguiente puntos:
•
El movimiento del robot debe ser normal.
•
No debe haber ruidos inusuales cuando se mueve el brazo del robot.
•
El robot llega a la posición de inicio en todos los ejes.
Inspección periódica
Las siguientes inspecciones deben realizarse regularmente:
•
Compruebe con una llave que los tornillos de montaje del robot estén
correctamente ajustados. Ajuste nuevamente según sea necesario.
•
Compruebe con una llave y un destornillador que todos los pernos y tornillos
visibles estén correctamente ajustados. Ajuste nuevamente según sea necesario.
•
Verifique los cables. Reemplace si hubiese algún signo evidente de daño.
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Mantenimiento
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