Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario página 22

La pinza neumática, mostrada en la Figura 4-7, está controlada por una electroválvula
4/2 que se activa por una de las salidas de relé del controlador. La tensión de
alimentación de la válvula es de 24 VCC y puede tomarse de la fuente de
alimentación del usuario del controlador.
 Para instalar la pinza, el robot debe retornar a la posición de inicio.
Figura 4-6: Brida de montaje de la pinza
1. Use una llave y cuatro tornillos Allen M4x10 para sujetar la pinza a la brida del brazo
robot.
2. Conecte los dos tubos flexibles de la pinza al conector rápido en el antebrazo del
robot, como se indica en la Figura 4-11.
Figura 4-7: Pinza neumática
3. Consulte la Figura 4-12.
•
Conecte los dos tubos transparentes de 1/4" de diámetro exterior desde los
conectores rápidos en la parte trasera del brazo robot a los puertos CYL de la
válvula neumática.
•
Conecte el suministro de aire de 5 bar/90 PSI al puerto IN de la válvula.
SCORBOT-ER 9Pro
Figura 4-8: SCORBOT-ER 9Pro con pinza neumática
3-6 Manual del usuario