Cableado - Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario

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Cableado

La Figura 8-1 es un diagrama esquemático de las conexiones del SCORBOT-ER
9Pro.
El cable tranzado que conecta el robot al controlador contiene un cable de
alimentación (del robot) y un cable de codificador.
Figura 8-1: Cableado de SCORBOT-ER 9Pro
Las uniones del cuerpo, brazo superior y antebrazo contienen una placa de circuito
impreso (PCB). Los motores, codificadores, interruptores de límite y de inicio de
cada eje están conectados directamente a una de las tres placas internas. Dos trenzas
de alambre conectan las placas. Cada placa (PCB) transfiere potencia a los motores a
los que está directamente conectada y recibe señales de los correspondientes
interruptores de límite e inicio. Cuando se activa un interruptor de límite, la placa
automáticamente corta el suministro de energía al motor que impulsa el eje. Además,
cada PCB transfiere potencia a la siguiente PCB y envía las señales del codificador e
interruptores de inicio a la PCB previa.
Los cables del robot y del codificador están directamente conectados a la PCB 18100.
El cable del robot suministra energía a la placa y el cable del codificador transporta la
información desde los codificadores y los interruptores de inicio de los seis ejes al
controlador.
Manual del usuario 7-1 SCORBOT-ER 9 PRO