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Motores
El brazo robot SCORBOT-ER 9Pro es accionado mediante motores eléctricos de CC.
Estos actuadores transforman las señales del controlador (energía eléctrica) en
rotaciones del eje del motor (energía mecánica).
Un brazo robot, como el SCORBOT-ER 9Pro, exige rigurosas condiciones de parte
de los actuadores, tales como:
•
El motor del robot debe rotar a velocidades diferentes y con un elevado nivel de
precisión. Por ejemplo, si el robot se utiliza para la aplicación de pintura mediante
pulverización, debe poder seguir de forma precisa la trayectoria definida, a una
velocidad específica.
•
El motor del robot debe permitir una excelente regulación de la velocidad, de
modo que el robot pueda acelerar y desacelerar según requiera la aplicación.
•
El motor del robot debe ofrecer un gran par de torsión en todo el rango de
velocidades y también cuando la articulación está en reposo.
•
El motor del robot debe ser capaz de detenerse de forma extremadamente rápida
sin rebasar la posición de destino y realizar cambios abruptos de dirección.
•
Debido a que instalar motores en el brazo robot añade peso e inercia al robot,
dichos motores deben ser livianos y compactos y al mismo tiempo potentes.
Como se observa en la Figura 6-2, los motores del SCORBOT-ER 9Pro están
ubicados sobre los ejes que accionan, con transmisión de dos etapas (ejes 14) y
una etapa (eje 5).
SCORBOT-ER 9Pro
Figura 6-2: Disposiciones de los motores en SCORBOT-ER 9Pro
5-2
Manual del usuario
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