Sistema De Transmisión - Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario

Sistema de transmisión
Los tres principales elementos del sistema de transmisión del SCORBOT-ER 9Pro se
muestran en la
Figura 6-1:
•
Motor eléctrico de CC
•
Engranaje armónico
•
Correas dentadas y poleas
La Figura 6-1 muestra el sistema de transmisión para los ejes 1 a 4 del SCORBOT-
ER 9Pro.
La transmisión de la rotación de muñeca (eje 5) no dispone de correas ni poleas; sólo
utiliza transmisión armónica.
 Note que las ilustraciones de los componentes presentadas en este capítulo son solo a
efectos descriptivos y podrían no ser los componentes reales utilizados en el
SCORBOT-ER 9Pro.
Manual del usuario
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Figura 6-1: Sistema de transmisión del SCORBOT-ER 9Pro
5-1 SCORBOT-ER 9 PRO