Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 126

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755
1560 Modo CompFric
Modo de compensación de fricción
La función de compensación de fricción calcula la señal de par de prealimentación P1567
[Salida CompFric]. La compensación de fricción trata de predecir el par de motor
requerido para contrarrestar la fricción de carga. La señal [Salida CompFric] se suma con
P685 [RefPar seleccnda] y P686 [Paso par]. Este parámetro habilita la función de
compensación de fricción y selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de
motor:
"Inhabilitada" (0) – La función de compensación de fricción queda inhabilitada. P1567
[Salida CompFric] es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada.
"Ref Rampa Int" (1) – Se habilita la compensación de fricción. Se configura la función
para utilizar P595 [Ref vel filtrada] sumado con la posición de prealimentación de
velocidad de referencia. Ésta es la configuración típica que debería utilizarse para la
compensación de fricción en un variador autónomo cuando funciona en modo de
posición o de velocidad.
"Ref Rampa Ext" (2) – Se habilita la compensación de fricción. La función se configura
para utilizar P700 [Ref ramp ext]. Esta configuración está disponible para aplicaciones
que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador.
"FB velocidad" (3) – Se habilita la compensación de fricción. Se configura la función para
utilizar P640 [FB vel filtrada]. Se debe utilizar un dispositivo de retroalimentación – la
fuente de retroalimentación de velocidad no puede ser retroalimentación de lazo abierto.
Esta configuración se debe utilizar cuando funciona en modo de par (par/mín/máx).
1561 755 Disparo CompFric
Activación de compensación de fricción
Establece la velocidad de arranque o la velocidad de activación en la cual se aplica la
compensación de fricción al abandonar la región cercana a la velocidad cero. El valor
inicial para P1567 [Salida CompFric] a esta velocidad será P1564 [Vástago CompFric].
La compensación de fricción permanece activa hasta que la referencia de velocidad
disminuye por debajo de la velocidad de activación menos la velocidad P1562 [Histér
CompFric]. A estas velocidades bajas, 1567 [Salida CompFric] vuelve a cero.
755
1562 Histér CompFric
Histérisis de compensación de fricción
Esta parámetro junto con 1561 [Disparo CompFric] establece una banda de velocidad
alrededor de la velocidad cero. La compensación de fricción queda inactiva (salida cero)
cuando la referencia de velocidad se encuentra dentro de esta banda y se activa cuando
está fuera. Los puntos en los cuales la compensación de fricción se vuelve de activa a
inactiva difieren por la cantidad de velocidad establecida en este parámetro.
1563 755 Tiempo CompFric
Tiempo de compensación de fricción
Establece el intervalo de tiempo durante el cual se aplica el par de fricción estática.
Al principio, cuando se abandona la región de velocidad cero, se utiliza el valor en
P1564 [Vástago CompFric] para el término de fricción no viscosa. Luego del periodo
de tiempo establecido en este parámetro, la fricción no viscosa cambia gradualmente
disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric]. Durante el resto del
tiempo que [Salida CompFric] permanece en no-cero, la ficción no viscosa permanece
constante al valor de [Desliz CompFric].
755
1564 Vástago CompFric
Fricción estática de compensación de fricción
Establece el nivel para el par de fricción estática. Éste es el nivel de par requerido para
alejarse de la velocidad cero. Al principio, cuando se abandona el área de velocidad cero,
se usa este nivel para el término de fricción no viscosa. Luego del periodo de tiempo
establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la fricción no viscosa cambia gradualmente
disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric].
126 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo: 0 = "Inhabilitado"
Opciones: 0 = "Inhabilitado"
1 = "Ref Rampa Int"
2 = "Ref Rampa Ext"
3 = "FB Velocidad"
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.15
Mín./Máx.: 0.00/7.94
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.06
Mín./Máx.: 0.00/7.94
Unidades: mseg
Predtrmdo: 6
Mín./Máx.: 0/18
Unidades: %
Predtrmdo: 15.00
Mín./Máx.: 0.00/800.00
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Real