Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 168

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
1084 PID BW filtro LP
Ancho de banda de filtro de paso bajo PID
Establece el nivel de filtro aplicado a la señal de error. Cero inhabilita este filtro.
1085 PID Precarga
PID Precarga
Establece el valor usado para precargar el integrador PID cuando PID se habilita y P1065
[PID Configurac] Bit 0 "Int precarga" se establece en 1.
1086 PID Ganan propor
Ganancia proporcional PID
Establece el valor para el componente proporcional de PID.
MedidorError PID x PID Ganan propor = Salida PID
1087 PID Tiempo integ
Tiempo integral PID
Tiempo requerido para que el componente integral alcance el 100% de P1092 [PID
Medidor err]. No se usa cuando P1066 [PID Control] Bit 1 "Retenc PID" = 1 (Habilitado).
1088 PID Tiempo deriv
Tiempo de derivada PID
Consulte la siguiente fórmula:
PID = KD (Seg) x
Sal
KD = P1088
d = Error – Último error
PI Error
d = Tiempo de interrupción
t
Un valor de 0.0 inhabilita este parámetro.
1089 PID Estado
PID Estado
Estado del regulador de PI de proceso
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Habilitar PID" – El controlador de PID está habilitado.
Bit 1 "Retener PID" – Retención del integrador PID.
Bit 2 "Restabl PID" – Restablecimiento del integrador PID.
Bit 3 "PID en límite" – PID en límite.
1090 PID Medidor ref
Medidor de referencia PID
Valor actual de la señal de referencia de PI
1091 PID Medidor FB
Medidor de retroalimentación PID
Valor actual de la señal de retroalimentación de PI
1092 PID Medidor err
PID Medidor err
Valor actual del error de PI.
1093 PID Medidor sal
PID Medidor sal
Valor actual de la salida de PI.
168
d (%)
PI Error
d (Seg)
t
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Unidades: R/S
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: 0.00/100.00
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+100.00
Predtrmdo: 1.00
Mín./Máx.: 0.00/100.00
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 1.00
Mín./Máx.: 0.00/100.00
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: 0.00/100.00
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+100.00
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+100.00
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+200.00
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+800.00
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RO Entero
de
16 bits
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real