Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 281

Parámetros de configuración de enclavado de registro
La funcionalidad de los bits de parámetro de configuración de enclavado de registro están enumerados en las siguientes tablas.
Los parámetros de registro P100, P103, P106, ...P127 solo se pueden utilizar cuando las funciones vuelta a la posición inicial y orientación del mandril del variador
están activas. Estas funciones sobrescriben cualquier configuración ingresada manualmente.
Selección de retroalimentación
Selecciona el dispositivo de retroalimentación para impulso de marcador y registro.
Bit 0 "Sel canal" – 0 = Retroalimentación 0
1 = Retroalimentación 1
Selección de dirección.
Bit 2 "Captura retr" Bit 1 "Captura avan"
0 1
1 0
1 1
0 0
Etapa 1 de activación
Bit 4 "Ent b1 etap1" Bit 3 "Ent b0 etap1"
0 0
0 1
1 0
1 1
Bit 7 "CaíFlanEtap1" Bit 6 "SubFlanEtap1"
0 0
0 1
1 0
1 1
Lógica de combinación de etapa de activación
Las dos etapas de activación se combinan para formar la condición de activación final o resultante para cada enclavado de registro.
Bit 9 "Sel lógic b1" Bit 8 "Sel lógic b0"
0 0
0 1
1 0
1 1
Etapa 2 de activación
Bit 11 "Ent b1 etap2" Bit 10 "Ent b0 etap1"
0 0
0 1
1 0
1 1
Bit 14 "CaíFlanEtap2" Bit 13 "SubFlanEtap2"
0 0
0 1
1 0
1 1
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Descripción
Enclavado solo si la rotación es hacia adelante
Enclavado solo si la rotación es hacia atrás
Enclavado para ambas rotaciones hacia adelante y hacia atrás
No definido. No se produce enclavado
Descripción
Entrada de registro 0 (TB2: –R0, +R0)
Entrada de registro 0 (TB2: –R1, +R1)
Entrada inic (TB2: –Hm, +Hm)
Entrada de marcador del canal de retroalimentación respectivo.
(el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentación respectivo.)
Descripción
Activación inhabilitada
Activación en flanco ascendente o nivel alto de señal
Activación en flanco descendente o nivel bajo de señal
Activación en cualquiera de los flancos. (Inválido como nivel seleccionado.
El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado)
Descripción
Ninguna: Solo etapa 1 (Etapa 2 ignorada)
ENTONCES: Transición flanco etapa 1 ENTONCES Transición flanco etapa 2
O BIEN: Transición flanco etapa 1 O Transición flanco etapa 2
Y: Nivel transición etapa 1 Y Nivel transición etapa 2
Descripción
Entrada de registro 0 (TB2: –R0, +R0)
Entrada de registro 0 (TB2: –R1, +R1)
ANTES: El flanco en etapa 1 causa adquisición de datos de tiempo y posición.
El flanco en etapa 2 causa el enclavamiento de la última posición adquirida.
Entrada de marcador del canal de retroalimentación respectivo.
(el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentación respectivo.)
Descripción
Activación inhabilitada
Activación en flanco ascendente o nivel alto de señal
Activación en flanco descendente o nivel bajo de señal
Activación en cualquiera de los flancos. (Inválido como nivel seleccionado.
El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado)
Capítulo 5
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