Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 494

Apéndice E Movimiento integrado en Ethernet/IP
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El tipo de retroalimentación "Digital AqB" es un caso especial. Si solo uno de los
canales en un 20-750-UFB-1 específico es configurado a "Digital AqB", entonces
las terminales A, B, y Z son utilizadas, sin importar si este tipo se asigna al canal A
o al canal B. Por otro lado, si ambos canales se configuran a "Digital AqB",
entonces el canal A utiliza las terminales A, B, Z y el canal B utiliza las terminales
etiquetadas "Seno" y "Coseno", pero en este caso se esperan llevar a cabo señales de
encoder AqB normales. Estos dos casos están incluidos en la tabla.
La configuración de ambos canales de 20-750-UFB-1 para utilizar los mismos
terminales se considera un error de configuración y no permite la operación
adecuada del sistema.
Tabla 6 – Tipo y conexiones de retroalimentación universal
Movimiento inte- Canal A (FB0)
grado en tipo de Sel Disp
retroalimentación
Ethernet/IP
No especificado (0) Ninguno (0)
Digital AqB (1) A B Z incmtl (12)
Nota: Esta hilera solo
se aplica si ambos
canales del UFB no
están configurados
simultáneamente
al tipo de
retroalimentación =
"Digital AqB"
Digital AqB (1) A B Z incmtl (12)
Nota: Esta hilera solo
se aplica si ambos
canales del UFB
están configurados
al tipo de
retroalimentación =
"Digital AqB"
Seno/Coseno (4) Solo SenCos (11)
Hiperface (6) SC Hiperface (2)
EnDat 2.1 (7) SC EnDat (1)
EnDat 2.2 (8) CaX EnDat FB (5)
SSI (10) SC SSI (4)
(Rotativo)
SSI (10) CanX SSI lin (18)
(Lineal)
SSI (129) CaX StahlLin (16)
Aunque aparentemente el UFB acepta dos canales de retroalimentación, hay
muchas combinaciones de tipos de dispositivo que no funcionan y resultan en
estado error en el UFB, si están configurados.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Canal A (FB1) Terminales Canal A Terminales Canal B
Sel Disp
(si es diferente)
N/D
–A, A, –B, B, –Z, Z
SC incmtl (13) –A, A, –B, B, –Z, Z
Seno (–), Seno (+), Coseno (–), Coseno (+)
Seno (–), Seno (+), Coseno (–), Coseno (+),
–Xd, +Xd
Seno (–), Seno (+), Coseno (–), Coseno (+),
–Xd, +Xd, –Xd, +Xd
CaY EnDat FB (6) –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
Seno (–), Seno (+), Coseno (–), Coseno (+),
–Xd, +Xd, –Xd, +Xd
CanY SSI lin (19) –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
CaY StahlLin (17) –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
Seno (–), Seno (+),
Coseno (–),
Coseno (+)
Nota: Sin salida Z
(marcador)
disponible.
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd