Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 443

3. Establezca la velocidad mínima.
Parámetro del variador
P522 [Veloc mín avance]
P523 [Velo mín retroce]
4. Establezca los límites máximos de velocidad.
Parámetro del variador
P520 [Veloc máx avance]
P521 [Velo máx retroce]
5. Establezca las funciones de entrada digital.
Entradas de selección de velocidad
Parámetro del variador
P173...175 [DI sel velocid n]
Entrada para borrar fallos
Parámetro del variador
P156 [DI fallo borrado]
6. Establezca la referencia de velocidad.
Velocidades preseleccionadas del programa según las entradas de selección
de velocidad utilizadas.
Estado entrada (1 = Entrada activada)
DI sel velocid 2
0
0
0
0
1
1
1
1
Parámetro de módulo de E/S
(Puerto X)
P10 [Selección RO0]
7. Ponga en marcha la grúa por medio de la unidad de control de la grúa.
Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc].
8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
Parámetro del variador
P636 [BW regl velo]
P76 [Inercia total]
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Configuración
0.00
0.00
Configuración
Límite de velocidad de avance utilizado durante la operación
normal.
No mayor que la frecuencia nominal del motor.
Límite de velocidad de retroceso utilizado durante la operación
normal.
No mayor que la frecuencia nominal del motor.
Configuración
Nº de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
Configuración
Nº de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
DI sel velocid 1 DI sel velocid 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
Configuración
Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 "En marcha"
Configuración
20 R/S
Define la reactividad del regulador de velocidad. Este se utiliza
para calcular las ganancias Kp y Ki.
1.5 segundos
Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta
del regulador de velocidad.
Notas de aplicación Apéndice B
Fuente de auto
referencia
Referencia A
Referencia A
Referencia B
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
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