Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 259

N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
5 Estado encoder
Estado del encoder
Información de estado para el módulo de encoder incremental.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Habi canal Z" – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder]
Bit 1 "Solo can A" – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder]
Bit 2 "Entrada A" – Estado de la señal de entrada A del encoder.
Bit 3 "No entrada A" – Estado de la señal de no entrada A del encoder
Bit 4 "Entrada B" – Estado de la señal de entrada B del encoder.
Bit 5 "No entrada B" – Estado de la señal de no entrada B del encoder.
Bit 6 "Entrada Z" – Estado de la señal de entrada Z del encoder.
Bit 7 "No entrada Z" – Estado de la señal de no entrada Z del encoder
Bit 8 "Evento marca" – Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automáticamente en la rutina de
vuelta a la posición inicial o debido a que se borraron los fallos. Este bit permanecerá activado hasta que sea restablecido por la función de vuelta a la posición
inicial, la función de orientación del madril o borrar fallo. Para las opciones de encoder incremental único y doble, la entrada de marcador solo puede ser usada por
las funciones de vuelta a la posición inicial y orientación del madril. Borrar los fallos de encoder también borrará el estado del evento de marcador. Las tarjetas de
encoder única y dobles utilizan el mismo mecanismo de borrado de fallo usado para borrar los fallos del variador.
Bit 9 "Ent ini inv" – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder]. Cuando se establece, se invierte la señal de entrada de inicio.
Bit 10 "Entrada inic" – Estado activo de la señal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita "Ent inic inv".
Bit 11 "EntInic prep" – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial se configura para enclavar la posición del encoder durante la próxima transición de la
entrada de inicio.
Bit 12 "Evento En ini" – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial ha enclavado la posición del encoder en respuesta a la transición de la entrada de inicio.
Bit 13 "MarcIni prep" – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial se configura para enclavar la posición del encoder durante el próximo impulso (canal Z) de
marcador.
Bit 14 "Evento Marc Ini" – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial ha enclavado la posición del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador.
Bit 15 "Dirección" – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder]
6 Estado error
Estado de error
Información de estado que provoca una condición de pérdida de retroalimentación
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Hilo abierto" – Indica que una señal de entrada (A, B, o Z) está en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la detección de
cable abierto, las señales del encoder deben ser diferenciales (no de terminación sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando está habilitado. Vea P1 [Cfg encoder].
Bit 1 "Pérdida fase" – Indica que más de 30 eventos de pérdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que
en el bit 0 de [Cfg Encoder]. El canal Z será ignorado si no está habilitado. La verificación de pérdida de fase en el canal Z solo se realiza cuando el canal Z está
habilitado.
Bit 2 "Pérdida cuad" – Los eventos de pérdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultáneas en los canales de encoder tanto A como B.
Indica que se detectaron más de 10 eventos de pérdida de cuadratura durante un periodo de 8 mseg. Es válido solo cuando los canales tanto A como B se utilizan
(no "Solo can A" en [Cfg Encoder]).
Bit 15 "Pérd com SI" – Indica la pérdida de comunicación entre el panel del control principal y el módulo de encoder en el backplane de la interface en serie.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Valores
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
Capítulo 5
RO Entero
de
16 bits
RO Entero
de
16 bits
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