Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 58

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
76 Inercia total
Inercia total
El tiempo en segundos en que un motor acoplado a una carga acelera de cero a la
velocidad base en par nominal motor. Se calcula durante el ajuste automático.
77 Lmte prueba iner
Límite de la prueba de inercia
Es el número máximo de revoluciones a los que el motor rota durante la prueba de
autoajuste de inercia. El límite no está activo cuando el valor es cero.
78 CompÁng sin enc
Compensación del ángulo sin encoder
Representa la compensación del ángulo eléctrico que depende del cable de motor y de
la frecuencia PWM. Se determina durante el autoajuste cuando se ajusta el P35 [Modo
ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentación de velocidad.
79 CompVolt sin enc
Compensación de voltaje sin encoder
Representa la compensación de voltaje que depende de un cable de motor y frecuencia
PWM. Se determina durante el ajuste automático cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl
motor] en uno de los modos FV sin retroalimentación de velocidad.
80 Config PM
Configuración del motor con imán permanente
Este parámetro incluye dos opciones para el modo FV imán perm, seleccionado por P35 [Modo ctrl motor].
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "AutoOfstTest" – Permite que la prueba de offset PM se ejecute antes de que el variador funcione normalmente después de una desconexión y reconexión de
la alimentación eléctrica o un restablecimiento del variador. Requerido cuando el dispositivo de retroalimentación no es un dispositivo de retroalimentación
absoluto. No puede habilitarse si el bit 2 está habilitado. Permite una rotación de eje de hasta 90°. Es posible que necesite aumentarse el valor establecido en P83
[PM Ofst Tst Cur] para completar la prueba. Si la rotación del eje no es posible, establezca los bits 0 y 1 para realizar una prueba estática en cada inicio.
Bit 1 "Vqs Reg En" – Habilita el regulador Vqs.
Bit 2 "StaticTestEn" – Habilita la prueba estática para que se ejecute antes de que arranque el variador. No puede habilitarse si el bit 0 está habilitado.
Bit 3 "PMStabAnglEn" – Habilita el regulador del ángulo de estabilidad del imán permanente. Se usa para PM FV sin encoder cuando el P35 [Modo ctrl motor] =
6 "PM FV" y P125 [Sel FB vel pr] = Open Loop.
Bit 4 "IPM Vqs Disa" – Inhabilita el regulador Vqs cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 "IPM FV."
Bit 5 "IPMTqTrmEn" – Habilita el ajuste de par cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 "IPM FV".
81 Offset EncPri PM
Offset de encoder primario del motor de imán permanente
Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder primario de retroalimentación y
la posición central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a
360 grados eléctricos. Este parámetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se
ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentación/restablecimiento del
sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imán perm.
82 Offset EncAlt PM
Offset del encoder alterno del motor de imán permanente.
Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder alterno de retroalimentación y
la posición central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a
360 grados eléctricos. Este parámetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se
ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentación/restablecimiento del
sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imán perm.
Solo se activa cuando la retroalimentación de velocidad alterna se usa durante la
conmutación automática de tacómetro (vea P635 [Cntrl opcnes vel]).
83 Cor PruOfst PM
Corriente de prueba de offset del motor de imán permanente
Amplitud del comando de corriente en porcentaje de corriente nominal del motor
durante la prueba de offset PM, que es una de las pruebas de autoajuste en modo FV
de imán permanente.
58 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 2.00
Mín./Máx.: 0.01/600.00
Unidades: Revs
Predtrmdo: 0.0
Mín./Máx.: 0.0/65535.0
Unidades: Rad
Predtrmdo: 0.0000
Mín./Máx.: –/+6.2831
Unidades: VCA
Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
variador.
Mín./Máx.: 0.00/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
capacidad nominal del variador.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: 0/1023
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: 0/1023
Unidades: %
Predtrmdo: 40.00
Mín./Máx.: 0.00/200.00
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Real