Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 493

En general, si solo hay una manera de cablear un tipo específico de encoder a un
módulo de retroalimentación específico, entonces ese cableado funciona a pesar
de que el movimiento integrado en la configuración Ethernet/IP se asocia con el
hardware de Canal A o el hardware de Canal B en dicho módulo de
retroalimentación.
Si hay dos maneras de cablear un encoder específico a un módulo de
retroalimentación específico, entonces al seleccionar "Canal A" para un módulo
de retroalimentación desde la página "ejes asociados" se selecciona un conjunto de
terminales, y al seleccionar "Canal B" se selecciona un conjunto diferente de
terminales.
La Tabla 4 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de
retroalimentación Ethernet/IP y las terminales correctas de conexión del encoder
cuando el módulo de retroalimentación es un 20-750-ENC-1.
Tabla 4 – Tipo y conexiones de retroalimentación de encoder incremental sencillo
Movimiento integrado en tipo de
retroalimentación Ethernet/IP
No especificado (0)
Digital AqB (1)
La Tabla 5 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de
retroalimentación Ethernet/IP y las terminales correctas de conexión del encoder
cuando el módulo de retroalimentación es un 20-750-DENC-1.
Tabla 5 – Tipo y conexiones de retroalimentación de encoder incremental doble
Movimiento integrado en tipo de
retroalimentación Ethernet/IP
No especificado (0)
Digital AqB (1)
La siguiente tabla muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de
retroalimentación Ethernet/IP y las terminales correctas de conexión del encoder
cuando el módulo de retroalimentación es un 20-750-UFB-1. También muestra
como los dos parámetros "Seleccionar dispositivo" en el 20-750-UFB-1 se
configuran en cada caso.
Cuando se utiliza un 20-750-UFB-1 en un movimiento integrado en un sistema
Ethernet/IP, los parámetros "FB0" siempre se utilizan para la configuración y el
estado del canal A y los parámetros "FB1" siempre se utilizan para la
configuración y el estado del canal B.
La Tabla 6 muestra que, para algunos movimientos integrados en los tipos de
retroalimentación Ethernet/IP, hay dos esquemas de conexión posibles, y se
utiliza un esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal A y se utiliza
el otro esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal B. En cambio,
para otro movimiento integrado en tipo de retroalimentación Ethernet/IP, hay
solo un esquema de conexión posible.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Movimiento integrado en Ethernet/IP
20-750-ENC-1: Terminales Canal A
N/D
A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
20-750-DENC-1:
Terminales Canal A
N/D
Encoder 0: A (NO), A, B (NO), B, Z
(NO), Z
Apéndice E
20-750-DENC-1:
Terminales Canal B
N/D
Encoder 1: A (NO), A, B (NO), B, Z
(NO), Z
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