Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 190

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755
1390 PCAM Control
Control de posición de levas
Establece los bits para verificar la lógica de control de posición de levas.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Arranque" – Arrancar posición de levas.
Bit 1 "Entrada X Ret" – Conversión de polaridad de la entrada del eje x (P1392 [PCAM Selec psn])
Bit 2 "Salida Y Ret" – Conversión de polaridad de la salida del eje y al comienzo del siguiente ciclo (P1473 [PCAM Salida psn])
Bit 3 "Hab Aux Leva" – Cambia al perfil auxiliar de la leva al comienzo del siguiente ciclo.
Bit 4 "Pendiente Alt" – Utiliza un cálculo de pendiente diferente.
Bit 5 "Hab Offset" – Habilita la función offset de entrada (P1394 [PCAM Offset psn])
Bit 6 "Ent pos ref" – Permite volver a re-referenciar la entrada del eje x (P1392 [PCAM Selec psn])
Bit 7 "Unidirección" – Utiliza funcionamiento unidireccional.
Bit 8 "Retención condic" – Inmoviliza el integrador del regulador de velocidad si cambia la referencia de posición. Se recomienda establecer este bit para el
movimiento punto a punto.
1391 755 PCAM Modo
Modo de posición de levas
El parámetro establece el tipo de modo operacional.
"Desactivado" (0) – Inhabilita la función de posición de levas.
"Paso único" (1) – En la franja ascendente del arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil
de leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta que el eje x alcanza el último definido
por el punto final (P1405 [PCAM PtoFin ppal] y por el P1439 [PCAM PtoFin aux]), en el
cuál se completa. No sucede nada si el eje x vuelve al índice de la leva, ya que el perfil
está completo y no se reinicia mientras no se establece una vez más el arranque de
control (P1390 [PCAM Control]).
"Continua" (2) – En la franja ascendente de arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil
de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [PCAM PtoFin
ppal] y hasta el P1439 [PCAM PtoFin aux]); luego se repite indefinidamente o hasta que
se borra el bit de control de arranque (P1390 [PCAM Control]).
"Persistente" (3) – En la franja ascendente de arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil
de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [PCAM PtoFin
ppal] y hasta el P1439 [PCAM PtoFin aux]), manteniéndose activo hasta que se borra el
bit de control de arranque (P1390 [PCAM Control]).
1392 755 PCAM Selec psn
Selección de posición de la leva de posición
El parámetro selecciona una fuente de referencia de posición para el eje x.
755
1393 PCAM PtAjus psn
Punto de ajuste de posición de la leva de posición
Este parámetro provee la referencia de posición para el eje x mediante la selección de
referencia de posición (P1392 [PCAM Selec psn]).
1394 755 PCAM Offset psn
Offset de posición de la leva de posición
Este parámetro provee al eje x el valor offset de posición cuando se establece el bit
(P1390 [PCAM Control]) para la habilitación del control offset. El valor offset provoca un
cambio de fase o de posición en el eje x, así como también un cambio momentáneo en la
velocidad de la leva.
190 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Predtrmdo: 0 = "Desconectado"
Opciones: 0 = "Desconectado"
1 = "Paso único"
2 = "Continua"
3 = "Persistente"
Predtrmdo: 1393
Opciones: 1/159999
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits