Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 66

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
136 755 Sel FB psn car
Seleccionar retroalimentación de posición de carga
Selecciona una fuente de retroalimentación de posición de carga para el control de
posición. La retroalimentación de posición de carga P847 [FB posición] indica el valor
seleccionado de retroalimentación de posición. El valor forma la retroalimentación
primaria para el canal de integración del regulador de posición.
137 FB lazo abi
Retroalimentación de lazo abierto
Fuente calculada de retroalimentación del motor disponible para cualquier parámetro
de selección de retroalimentación de velocidad – P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel
al] y P132 [Sel FB vel au]. La retroalimentación de lazo abierto no está disponible como
fuente de retroalimentación de posición.
El valor del parámetro de retroalimentación de lazo abierto tiene unidades de conteos
de encoder establecidas según P141 [EPR enc virtual]. La retroalimentación de lazo
abierto se calcula según P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621
[RPM desliz a FLA].
138 FB simulador
Retroalimentación de simulador
Retroalimentación de simulador es una fuente calculada de retroalimentación de motor.
Puede usarse cuando se opera en cualquiera de los modos de control vectorial de
flujo seleccionados en P35 [Modo ctrl motor]. La retroalimentación de simulador
está disponible en cualquiera de los parámetros de selección de retroalimentación
de velocidad: P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel au].
La retroalimentación de simulador también está disponible como fuente de P135
[Sel FB psn].
El valor del parámetro de retroalimentación de simulador tiene unidades de conteos de
encoder establecidas según P141 [EPR enc virtual]. La velocidad de retroalimentación
del simulador se calcula según P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opción
es útil para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea
el movimiento del motor. En modo simulación, está inhabilitada la activación de la
sección de inversor de alimentación del variador.
755
139 Ref vel retrasad
Referencia de velocidad retardada
Una muestra de período de salida retardada de P594 [Ref vel rampa]. Se utiliza en
algunas aplicaciones para sincronizar el valor de referencia de velocidad cuando se
controlan variadores múltiples. En estas aplicaciones, el variador que proporciona la
referencia de velocidad maestra usaría el valor [Ref vel retrasad]. Al configurar P635
[Cntrl opcnes vel] Bit 8 "Ref retrasad" se selecciona la referencia retardada en el variador
maestro. P594 [Ref vel rampa] se transmite entonces a los variadores esclavos a través
de un vínculo de comunicación.
140 755 RetEnc virtual
Retardo de encoder virtual
Una muestra de período de salida con retardo de P142 [Psn enc virtual]. Se usa en
algunas aplicaciones para sincronizar fases de referencia de posición a través de un
vínculo de comunicaciones de variador. El maestro se retarda una muestra mientras que
los variadores en la rama descendente actualizan sus referencias de posición; luego,
todos los variadores muestran posiciones simultáneamente. Los variadores en la rama
descendente no seleccionan un retardo. La referencia de posición retardada o no
retardada se selecciona al elegir el parámetro deseado en P766 [PtAj directo psn].
755
141 EPR enc virtual
Flancos de encoder virtual por revolución
Flancos equivalentes por revolución (EPR) o conteo lineal de un encoder virtual. Un
encoder virtual es una referencia de posición cuya entrada se deriva de la referencia de
velocidad. Acumula impulsos a la misma tasa que un encoder real de impulsos idénticos
por revolución (PPR). Introduzca el PPR equivalente. Por ejemplo, introduzca 1024 PPR
para hacer coincidir un encoder con 1024 EPR.
142 755 Psn enc virtual
Posición de encoder virtual
Un acumulador de impulso de 32 bit del encoder virtual. El conteo de impulso
acumulado es equivalente al acumulador hardware de un encoder real. Acumula a una
tasa de 4x del valor ubicado en P141 [EPR enc virtual]. El acumulador inicia en cero
cuando se habilita la posición.
66 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo: 847
Mín./Máx.: 1/159999
Predtrmdo: 0
Opciones: –2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0
Opciones: –2147483648/2147483647
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
Predtrmdo: 0
Opciones: –2147483648/2147483624
Predtrmdo: 4096
Mín./Máx.: 10/67108864
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RO Real
RO Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits