Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 269

N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
8 Configur FB0
Configuración de retroalimentación 0
Configure la dirección, el formato de los datos de posición, y la velocidad en baudios para la interface de comunicación en serie para el dispositivo de
retroalimentación 0.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Dirección" – Invierte la dirección internamente.
Bit 1 "24-bit Resol" – Si se establece, la posición de retroalimentación de 32 bits de alta resolución se formatea como 8/24 bits. El 8 se refiere a los 8 bits más
significativos, o los 8 bits del extremo izquierdo. Estos 8 bits cuentan el número total de revoluciones de eje de encoder. Los 24 bits menos significativos, lado
inferior derecho, indican la posición de encoder dentro de una sola vuelta del eje de encoder. La resolución de 24 bits solo está disponible cuando se establece el bit
4 "ResolMej" del parámetro Identificar FB. Si se restablece, la posición de retroalimentación se formatea como 12/20 bits. Los 12 bits superiores cuentan el número
total de revoluciones de eje de encoder. Los 20 bits inferiores indican la posición de encoder dentro de una vuelta. El formato 12/20 bits es el ajuste predeterminado
para retroalimentación de alta resolución.
Bit 2 "FD BaudBaj" – Los baudios bajos totalmente digitales se refieren a la interface de datos en serie entre el encoder y el módulo de retroalimentación universal.
Si se establece, la velocidad de comunicación en baudios se reduce del ajuste predeterminado para el encoder conectado con un canal de comunicaciones en serie.
El valor real del ajuste bajo de baudios variará, dependiendo de la interface específica y el tipo de dispositivo en uso. Para retroalimentación 0, el ítem 8 de
diagnósticos de retroalimentación universal indicará la velocidad en baudios exacta en uso. Para retroalimentación 1, el ítem 14 de diagnósticos de
retroalimentación universal indicará la velocidad en baudios. Los ítems de diagnóstico se encuentran bajo la ficha "Device Properties" en la ficha "Diagnostics" de
DriveExplorer. Los ajustes posibles para el ítem de diagnóstico 8 [Fdbk0 Baud Rate] y el ítem 14 [Fdbk1 Baud Rate] son:
0 = "Nona" – Sin comunicación digital.
1 = "9.6 kBaud" – 9.6 kBaud: Se usa para comunicación con los encoders Hiperface.
2 = "100 kHz" – 100 kHz: Se usa para comunicación con
– Los encoders SSI con señales seno/coseno (solo en el estado de inicialización).
– Encoders SSI lineales si se establece "Low BaudRate" en [Fdbk0 Pos Config].
3 = "200 kHz" – 200 kHz: Se usa para comunicación con
– Los encoders EnDat con señales seno/coseno (solo en el estado de inicialización).
– Los encoders BiSS con señales seno/coseno (solo en el estado de inicialización).
– Encoders SSI lineales si se restablece "Low BaudRate" en [Fdbk0 Pos Config].
4 = "400 kHz" – No se usa.
5 = "1 MHz" – 1 MHz: Se usa para comunicación con
– Encoders SSI si se establece "Low BaudRate" en [Fdbk0 Pos Config].
6 = "2 MHz" – 2 MHz: Se usa para comunicación con
– Encoders SSI si se restablece "Low BaudRate" en [Fdbk0 Pos Config].
– Encoders EnDat2.1 sin señales seno/coseno.
– Encoders EnDat2.2 que no administran 8 MHz.
7 = "4 MHz" – 4 MHz: Se usa para comunicación con
– Encoders EnDat2.2 si se establece "Low BaudRate" en [Fdbk0 Pos Config].
8 = "5 MHz" – 5 MHz: Se usa para comunicación con
– Encoders BiSS si se establece "Low BaudRate" en [Fdbk0 Pos Config].
9 = "8 MHz" – 8 MHz: Se usa para comunicación con
– Encoders EnDat2.2 si se restablece "Low BaudRate" en [Fdbk0 Pos Config].
10 = "10 MHz" – 10 MHz: Se usa para comunicación con
– Encoders BiSS si se restablece "Low BaudRate" en [Fdbk0 Pos Config].
Bit 3 "Cuadrante SC" – Reservado para uso futuro
9 Cfg pérd FB0
Configuración de pérdida retroalimentación 0
Configura cómo reacciona el variador ante una condición de estado de error en el
dispositivo de retroalimentación 0.
"Ignorar" (0) – No se realiza ninguna acción.
"Alarma" (1) – Alarma de tipo 1 indicada.
"Fallo menor" (2) – Fallo menor indicado. Si está en funcionamiento, el variador
continúa funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no está habilitado, actúa como un fallo mayor.
"FalloParoIner" (3) – Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Valores
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
Predtrmdo: 3 = "Fallo ParIne"
Opciones: 0 = "Ignorar"
1 = "Alarma"
2 = "Fallo menor"
3 = "Fallo ParIne"
Capítulo 5
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
32 bits
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