Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 82

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
309 Modo VelParPsn A
310 Modo VelParPsn B
311 Modo VelParPsn C
312 Modo VelParPsn D
Modo posición par velocidad A, B, C, D
Corresponde únicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl
motor] opciones 3 "FV inducción", 6 "PM FV" y 10 "IPM FV."
Selecciona entre regulación de velocidad, regulación de par u operación de regulación
de posición del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la
selección en este parámetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1]
hayan seleccionado "Inhabilitado" o seleccionado bits de lógica baja.
En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulación
del variador cuando está en marcha. Bit 21 "Modo velocid" se establecerá cuando el
variador esté en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22
"ModoPosic" y Bit 23 "Modo par" indican cuando sus modos respectivos de regulación
están activados.
En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad
independientemente de la configuración de velocidad/par/posición. El parámetro P313
[Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la selección del modo que está en uso.
Las selecciones posibles para velocidad/par/posición son:
"Par cero" (0) – El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar seleccnda]
forzado a un valor constante de par cero.
"RegulacVeloc" (1) – El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar
seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] más P699 [Salida comp iner].
"Regulac par" (2) – El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al funcionar por
impulsos o al realizar una operación de paro a rampa, el variador automáticamente
evita esta selección y conmuta temporalmente a modo de regulación de velocidad.
"SLAT Mín" (3) – El variador funciona en modo "Par ajustable de velocidad limitada –
Selección mínima". Éste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automáticamente en modo de regulación de velocidad, según las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
"SLAT Máx" (4) – El variador funciona en modo "Par ajustable de velocidad limitada –
Selección máxima". Éste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automáticamente en modo de regulación de velocidad, según las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
"Sum" (5) – El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P660 [Sal regl vel] más adicionadores de par sumados con P4 [Par de
comando].
"Perfilador" (6) – El variador usa la función Perfilador de velocidad/indexador de
posición. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posición.
El modo de funcionamiento depende de la configuración de los tipos de pasos en la
tabla Perfilador/indexador.
"Psn PTP" (7) – El variador funciona como regulador de posición. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posición se activa
en modo punto a punto y usa una referencia de posición punto a punto.
"Psn levas" (8) – El variador funciona como regulador de posición. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posición está activo
en el modo de posición de leva y usa su posición de coordinador PCAM y referencia de
velocidad.
"Psn PLL" (9) – El variador funciona como regulador de posición. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posición está activo
en el modo de posición de lazo de bloqueo de fase y usa su posición de coordinador PLL
y referencia de velocidad.
"Psn directa" (10) – El variador funciona como regulador de posición. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posición está activo
en modo Directo y usa su referencia de posición directa.
"Psn SpdlOrnt" (11) – El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el
lado de carga de una máquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]
82 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo: 1 = "RegulacVeloc"
Opciones: 0 = "Par cero"
(1)
1 = "RegulacVeloc"
2 = "Regulac par"
3 = "SLAT Mín"
4 = "SLAT Máx"
5 = "Sum"
6 = "Perfilador"
755
7 = "Psn PTP"
8 = "Psn levas"
755
9 = "Psn PLL"
755
10 = "Psn directa"
11 = "Psn PLL"
755
(1) Todas las opciones, excepto "Speed Reg",
requieren que el variador se establezca en
un modo de control de motor vectorial de
flujo. Vea P35 [Modo ctrl motor].
RW Entero
de
32 bits