Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 498

Apéndice E Movimiento integrado en Ethernet/IP
498
Parámetro del variador
P601 [PtAj RefA ajust]
P620 [RPM estat a FLA]
P621 [RPM desliz a FLA]
P635 [Cntrl opcnes vel]
P639 [BW FltrRealiRegV]
P641 [Error velocidad]
P643 [AntiRsva RegVel]
P644 [BW filtr err vel]
P645 [Kp reg vel]
P647 [Ki reg velocidad]
P652 [Preslcn par RegV]
P654 [Sal int regl vel]
P658 [GanFltrSal RegV]
P659 [BW Fltr sal RegV]
P660 [Sal regl vel]
P670 [Límite par posit]
P671 [Límite par negat]
P685 [RefPar seleccnda]
P686 [Paso par]
P687 [Frec fltr muesca]
P689 [RefPar filtrada]
P690 [Ref par limitada]
P690 [RefPar limitada]
P696 [Gan acel inercia]
P697 [Gan decel inerc]
P704 [Modo ObsCa AdpIn]
P705 [BW adapt inercia]
P706 [GanAdaptInercia]
P707 [Estimación carga]
P708 [AdapParInercia]
P708 [AdapParInercia]
P710 [BWFiltAdapInercia]
P711 [BW observ carga]
P721 [Control posición]
P723 [Comando posición]
P756 [En psn interp]
P757 [En vel interp]
P758 [En par interp]
P759 [Sal Psn Interp]
P759 [Sal Psn Interp]
P760 [Sal Vel Interp]
P760 [Sal Vel Interp]
P761 [Sal Par Interp]
P821 [Offset psn 1]
P830 [FrecFltrMuescPsn]
P833 [GanFltr sal psn]
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP
Ajuste de velocidad
Kdr
Velocidad de deslizamiento nominal del motor de
inducción
Control del integrador de velocidad
Ancho de banda de filtro de velocidad de
retroalimentación n
Error de velocidad
Knff
Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad
Kvp
Kvi
Precarga del integrador de velocidad
Salida del integrador de velocidad
Ganancia de filtro de avance-retardo de par
Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par
Salida de lazo de velocidad
Limite de par – Positivo
Límite de par – Negativo
Referencia de par
Ajuste de par
Frecuencia del filtro de muesca de par
Referencia de par – Filtrada
Referencia de par – Limitada
Comando de corriente Iq
Kaff
Configuración de observador de carga
Ancho de banda de retroalimentación del filtro acel n
Kof
Estimación de par de observador de carga
Estimado de aceleración de observador de carga
Estimación de inercia total
Ancho de banda de filtro de paso bajo par
Kop
Control de posición iterador
Referencia de posición
Comando de posición del controlador – valor con
punto flotante
Comando de velocidad del controlador
Comando de par del controlador
Posición de comando fino
Comando de posición
Velocidad de comando fino
Comando de velocidad
Comando de par
Ajuste de posición
Frecuencia del filtro de muesca de posición
Ganancia de filtro de avance-retardo de posición