Archivo De Control De Posición Del Variador (Puerto 0) - Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
Archivo de control de posición del variador (puerto 0)
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
720 EstadoRefPsn PTP
Estado de referencia de posición punto a punto
Muestra el estado de funcionamiento actual del coordinador de posición punto a punto en la referencia de posición.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "RefVelFFCero" – Indica que la referencia de prealimentación de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero.
Bit 1 "Ref completa" – Indica que la posición de retroalimentación punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posición de referencia punto a punto P784
[PTP comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero.
Bit 2 "Retención int P2P" – Indica que se retiene la posición del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retención del integrador punto a punto
P770 [Control PTP], Bit 4 "Retn integra".
Bit 3 "RefFFVelHabi" – Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentación de velocidad P783 [PTP RefAva veloc].
721 Control posición
Control posición
Establece bits para habilitar varias funciones de control de posición.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Bit 1 "IntegradHabi" – Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador.
Bit 2 "RefReOffset" – Permite cambiar el valor de offsets de posición sin modificar la posición real. Los offsets de posición son valores seleccionados por P820
[Sel offset psn 1] y P822 [Sel offset psn 2]. Los offsets de posición predeterminados son P821 [Offset psn 1] y P823 [Offset psn 2].
Bit 3 "VelOffstHabi" – Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posición. Establece el bit integrador de offset P724
[Estado reg psn] Bit 0 "EnteroOffset" cuando éste se encuentra encendido.
Bit 4 "Psn cero" – Coloca P836 [Posición real] en modo absoluto (no diferencial) con offset en posición cero. P836 [Posición real] establece el valor de P847
[FB posición] – la posición P725 [Posición cero]. Con el bit 4 "Zero Psn" inhabilitado, P836 [Posición real] acumula la diferencia en P847 [FB posición] en cada
escán de control de posición. P836 [Posición real] y P847 [FB posición] no siempre son iguales, por lo que se restablece P836 [Posición real]. Con el bit 4 "Zero Psn"
establecido, P836 [Posición real] carga directamente el valor general de P847 después de restar P725 [Posición cero].
Bit 5 "Retn integra" – Retiene el integrador de posición en estado presente.
Bit 6 "BraCtrlPsn1" – Habilita el control de posición 1. El restablecimiento de este bit borra la detección del control de posición 1 P724 [Estado reg psn] Bit 9
"DetcCtrlPsnW1".
Bit 7 "DirCtrlPsn1" – Hace que la salida del control de posición 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn1] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por
el control de posición 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posición 1 se establezca cuando P746 [EntDet
CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posición 1 P745 [Selecc CntrlPsn1].
Bit 8 "BraCtrlPsn2" – Habilita el control de posición 2. El restablecimiento de este bit borra la detección del control de posición 2 P724 [Estado reg psn] Bit 10
"DetcCtrPsnW2".
Bit 9 "DirCtrlPsn2" – Hace que la salida del control de posición 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por
el control de posición 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posición 2 se establezca cuando P749 [EntDet
CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posición 2 P748 [EntDet CntrlPsn2].
Bit 10 "Suma Ref Vel" – Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posición cuando se encuentra en el modo de control de posición.
128 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
0 = Falso
1 = Verdd
RO Entero
de
16 bits
RW Entero
de
32 bits
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado