Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 28

Capítulo 2 Organización de parámetros
Archivo Grupo
Control de Límites de velocidad
velocidad
C o n tr o
l d e v e
lo c id a d
Gradientes en rampa de
velocidad
Referencia de velocidad Sel ref veloci A
Ajuste veloc
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA
Regulador de vel.
Compensación de vel
Control de par Límites de par
C o n t r o
l d e p a
r
Referencia de par
755
Comp. inercia
Adaptación de
755
inercia
755
Comp. fricción
28
Parámetros
Veloc máx avance 520 Veloc mín avance
Velo máx retroce 521 Velo mín retroce
Tiempo acel 1 535 Tiempo decel 1
Tiemp acel 2 536 TiempDecel 2
545 Esc ref veloci A
PtAj ref veloc A 546 Vel impulso 1
Ref vel A AnlgAl 547 Vel impulso 2
Ref vel A AnlgBj 548 Referencia MOP
Mult ref veloc A 549 Guardar ref MOP
Sel ref veloci B 550 Tasa MOP
PtAj ref veloc B 551 Límite alto MOP
Ref vel B AnlgAl 552 Límite bajo MOP
Ref vel B AnlgBj 553 MOP Init Select
Mult ref veloc B 554 MOP Init Stpt
Sel RefA ajust 600 Sel RefB ajust
PtAj RefA ajust 601 PtAj RefB ajust
Ref Var A AnlgAl 602 Ref Var B AnlgAl
Ref Var A AnlgBj 603 Ref Var B AnlgBj
620
RPM desliz a FLA 621
BW comp desliz 622
Cntrl opcnes vel 635 Kp reg vel
BW regl velo 636 Kp máx regl velc
FB vel filtrada 640 Ki reg velocidad
Error velocidad 641
Sel comp veloc 665
Ganan comp veloc 666
Salida comp velo 667
Límite par posit 670
Límite par negat 671
Sel RefA par 675
Sel RefB par
PtAj RefA par 676 PtAj RefB par
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj
Mult RefA par 679 Mult RefB par
Modo CompInercia 695 Gan acel inercia
Gan decel inerc
Modo ObsCa AdpIn 704 Estimación carga
BW adapt inercia 705 AdapParInercia
GanAdaptInercia 706
Modo CompFric 1560 Histér CompFric
Disparo CompFric 1561 Tiempo CompFric
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
522 Límite sobrevelo 524
523 Límit veloc cero 525
537 TiemAcelDecelImp 539
538
555 DI sel ref man 563
556 RefMan ED AnlgAl 564
557 RefMan ED AnlgBj 565
558
559
560
561
562
566
567
604 Sel RefA PorAjus 608
605 PtAj RefA PorAju 609
606 RefVarPje A AnAl 610
607 RefVarPje A AnBj 611
645 Amort lazo velc 653
646 Sal int regl vel 654
647 Lmt pos regl vel 655
Lmt neg regl vel 656
Sal regl vel 660
680 RefPar seleccnda 685
681
682
683
684
696 LPFBW comp iner 698
697 Salida comp iner 699
707 Retardo ObsCa IA 709
708 BWFltrAdaptInerc 710
1562 Vástago CompFric 1564
1563 Desliz CompFric 1565
Omitir veloc 1 526
Omitir veloc 2 527
Omitir veloc 3 528
Omitir band velo 529
Acel curva S 540
Decel curva S 541
Preselcn velo 1 571
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573
Preselcn velo 4 574
Preselcn velo 5 575
Preselcn velo 6 576
Preselcn velo 7 577
Sel RefB PorAjus 612
PtAj RefB PorAju 613
RefVarPje B AnAl 614
RefVarPje B AnBj 615
Kp reg vel VHzSV 663
Ki reg vel VHzSV 664
Paso par 686
RefPar filtrada 689
Ref par limitada 690
Ref ramp ext 700
BW observ carga 711
CompFric nominal 1566
Salida CompFric 1567