Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 132

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755
745 Selecc CntrlPsn1
748 755 Selecc CntrlPsn2
Selección de control de posición n
Selecciona una fuente de retroalimentación de posición que se compara con la detección
de la entrada de control de posición P746 [EntDet CntrlPsn1], P749 [EntDet CntrlPsn2].
755
746 EntDet CntrlPsn1
755
749 EntDet CntrlPsn2
Entrada de detección de control de posición n
Provee una fuente de retroalimentación de posición para la función de control de
posición. La función de control de posición se habilita y configura a través de la
configuración de control de posición P721 [Control posición]. La función de control de
posición compara este valor con el punto de ajuste de control de posición P747 [PtAju
CntrlPsn1], P750 [PtAju CntrlPsn2] cuando este parámetro P746, P749 se selecciona a
través del control de P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9
"DetCtrlPsn1" y 10 "DetCtrlPsn2", P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se
cumple con la condición apropiada.
747 755 PtAju CntrlPsn1
750 755 PtAju CntrlPsn2
Punto de ajuste del control de posición n
Provee un punto de ajuste para la función de control de posición. P721 [Control posición]
habilita y configura la función de control de posición. La función de control de posición
compara este valor con la fuente de retroalimentación de posición seleccionada por el
control de posición P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9
"DetCtrlPsn1" y 10 "DetCtrlPsn2", P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se
cumple con la condición apropiada.
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755 755 Control interp
Control del interpolador
Reservado para uso futuro.
755
756 En psn interp
Entrada de posición del interpolador
Valor de entrada al interpolador fino de posición de comando.
755
757 En vel interp
Entrada de velocidad al interpolador
Valor de entrada al interpolador fino de velocidad de comando.
758 755 En par interp
Entrada de par del interpolador
Valor de entrada al interpolador fino de par de comando.
759 755 Sal psn interp
Salida de posición del interpolador
Valor de salida del interpolador fino de posición de comando.
760 755 Sal vel interp
Salida de velocidad del interpolador
Valor de salida del interpolador fino de velocidad de comando. Cuando no haya una
señal de velocidad de comando al realizar el control de posición, esta señal puede
derivar escalando el valor de salida de posición diferencial del interpolador fino de
posición de comando.
755
761 Sal par interp
Salida de par del interpolador
La salida de par de comando desde el interpolador fino (si está activo) hasta la entrada
de par sumando la conexión cuando está configurado para control de par.
132 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo: 847
Mín./Máx.: 1/159999
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
Valores
Predtrmdo: 0
Opciones: 1/2147483647
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+1000000.00
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+1000000.00
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+1000000.00
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+1000000.00
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real