Rotprincipal (Mezclador Del Cíclico); Parámetro: Geometria - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

pro
ROYAL
El valor Paso (última fila) no puede ser modificado.
Solamente indica la posición de la palanca y sirve
como ayuda durante el ajuste. Para definir el valor,
use el parámetro Punto cent. .
d. Diferencial de cola
El parámetro Dif.CL le permitirá, disminuir la com-
pensación del rotor de cola en una dirección. Esto es
necesario cuando el modelo, al girar (mover la cola) a
la izquierda o derecha, se comporta de manera
diferente (velocidad de giro). Ya que el rotor de cola
debe compensar el par del rotor principal, la cola
suele reaccionar más débilmente cuando debe
compensar en contra del sentido de rotación del rotor
principal.
Se puede introducir un valor diferente para cada fase
de vuelo.
RotPrincipal (Mezclador del cíclico)
16.2.4.
pro
La ROYAL está equipada con una mezcla genérica
(CCPM), capaz de controlar todos los cíclicos con 3 o
4 puntos de control (Servos).
Necesitará 3 parámetros para ajustarlo: Geometria ,
Rotació ó n , Rel.pal.+/- :
Nota:
El menú principal Mezclador es un menú dinámico.
Sólo se mostrarán las mezclas que se usen en el
modelo activo. El mezclador RotPrincipal sólo apa-
rece si se usa la plantilla HELIccpm .
Para que el cíclico se mueva como usted desee,
deberá conectar adecuadamente los servos de con-
trol del cíclico al receptor. La asignación de canales,
depende de la configuración de servos seleccionada
en Servo , Asignacion y puede ser visualizada en
cualquier momento en el menú ( Servo , Asignacion )
( 17.2.):
Servo Nota
Servo de cíclico del / tras
R.PR d/t
Servo izquierdo de cíclico
R.PR iz
(visto en la dirección de vuelo)
Servo derecho de cíclico
R.PR de
(visto en la dirección de vuelo)
Cuarto servo del cíclico
R.PR 4
Parámetro: Geometria
90 ... 150 / -90 ... -150
Regulable
Por defecto 120
El parámetro Geometria describe el ángulo formado
entre el servo de cíclico R.PR d/t y la simetría
existente entre los servos R.PR iz y R.PR de .
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Nota:
El ángulo se debe introducir con prefijo negativo " – ",
si el servo R.PR d/t , visto en el sentido de vuelo,
está por delante (Ejemplo 2).
Ejemplo 1: 3-Puntos Cíclico 120
Geometria
+120
Rotación
+0
R.PR iz
R.PR d/t
Ejemplo 2: 4-Puntos Cíclico 90
Geometria
-90
Rotación
+0
R.PR d/t
R.PR iz
R.PR 4
Parámetro: Rotación
Rango -100 ... 0 ... 100
Regulable
Por defecto 0
El parámetro Rotació ó n (también llamado rotación
virtual del cíclico) será necesario, si:
a. El cíclico está colocado físicamente en el modelo,
de tal manera que el servo R.PR d/t no reside en
el eje de vuelo,
b. El modelo, p. Ej. en vez de responder a una orden
de cabeceo produce un alabeo.
Es necesaria una rotación virtual en el sentido de las
agujas del reloj*:
Valor negativo para Rotació ó n .
Es necesaria una rotación virtual en el sentido
contrario* a las agujas del reloj:
Valor positivo para Rotació ó n .
* Cíclico visto desde arriba.
R.PR de
120
Dirección del vuelo
90
R.PR de
Dirección del vuelo