Was Ist In Den Modellvorlagen Enthalten; Welche Modellvorlagen Gibt Es; Servo-Konfiguration; Servo-Abgleich - Multiplex ROYALpro 7 Manual De Instrucciones

ROYALpro
11.5.2. Was ist in den Modellvorlagen
enthalten?
a. Grundeinstellung für Mischer
Der Hauptanteil ist auf den vollen Servoweg ein-
gestellt, alle anderen Anteile auf AUS.
b. Grundeinstellung für Geber
Weg und Dual-Rate auf 100%
Expo auf 0%
Schrittweite der Trimmung auf 1,5%.
c. Grundeinstellungen für Servos
Servowege 100%
Mitte auf 0%.
d. Grundeinstellung für die Flugphasen
Alle 4 möglichen Flugphasen sind mit Namen ver-
sehen. Freigegeben sind jedoch nur:
für Flächenmodelle: Normal
für Hubschrauber: Schweben und AUTOROT (Auto-
rotation).
11.5.3.

Welche Modellvorlagen gibt es?

1. BASIC
2. ACRO
3. HOTLINER
4. DELTA
5. SEGLER
6. 4KLAPPEN
Unter diesen 8 Modellvorlagen finden Sie sicher eine,
die Ihrem Modell so nahe kommt, dass nur noch we-
nige Korrekturen für die endgültige Anpassung erfor-
derlich sind.
Die Detailbeschreibung der Modellvorlagen finden
Sie im Abschnitt (Î 21.1.) „Flächenmodelle" und in
(Î 21.2.) „Hubschrauber".
11.6.

Servo-Konfiguration

Mit Servo-Konfiguration ist die Reihenfolge gemeint,
in der die Servos an die Empfängerausgänge ange-
schlossen werden. Vier Möglichkeiten stehen zur
Wahl:
a. M-PCM
für den Betrieb mit dem neuen M-PCM, optimierte
Reihenfolge
b. MPX-UNI
bei MULTIPLEX seit vielen Jahren und in vielen
Sendern verwendete Standardreihenfolge
c. FUTABA
d. JR.
Wenn das Modell schon mit einem Sender der Mar-
ken FUTABA oder JR betrieben wurde, empfiehlt es
sich, die entsprechende Konfiguration zu wählen.
Hinweis: Die Zuordnung der Empfängerausgänge für
die 4 Konfigurationen finden Sie in der Übersicht
(Î 21.3.) „Servo-Konfigurationen".
30
7. HELImech
8. HELIccpm
11.7.

Servo-Abgleich

Unser Konzept der „globalen Mischer" (Î 11.4.) hat
den Vorteil, dass bei Änderungen, die mehrere Servos
mit gleicher Funktion betreffen, nur ein einziger Zah-
lenwert verändert werden muss, wenn ein Ruderaus-
schlag verändert werden soll.
Damit dieses Verfahren funktioniert, müssen die Ru-
derausschläge für Servos mit gleicher Funktion auf
gleiche Werte eingestellt werden. Mechanische Un-
terschiede werden auf diese Weise ausgeglichen.
Beispiel: Bei 100% Querrudersignal schlägt die linke
Querruder-Klappe 13,5 mm aus, die rechte nur
12 mm. Vom Hersteller des Modells sind 11 mm als
Ruderausschlag vorgegeben. Den erforderlichen Ser-
vo-Weg in % können Sie jetzt errechnen, oder im Me-
nü ¤Servo.Abgleich am Modell einstellen.
Rechenbeispiel linke Ruderklappe:
Soll-Ausschlag: 11,0 mm
Ist-Ausschlag: 13,5 mm
Formel: (Soll / Ist)*100% = (11 / 13,5)*100% = 81,48%
Einstellen: 81%
Für die rechte Ruderklappe muss eingestellt werden:
(11 / 12)*100% = 91,67% = 92%
Vorteil: Wenn der Abgleich beendet ist, bedeutet ein
Wert von 100% in Gebern und Mischern, dass beide
Ruderklappen 11 mm ausschlagen. Umgekehrt ent-
spricht 1 mm Ruderausschlag einem Wert von 9%.
Wenn z.B. die Ruderklappen für den Speedflug 2 mm
abgesenkt werden sollen, ist ein Mischanteil (Geber
Flap) von 18% erforderlich.
11.7.1. Was lässt sich abgleichen?
Für den Abgleich sind 2, 3 oder 5 Punkte der Servo-
Kurve zugänglich. Die Anzahl der Punkte wird beim
Anlegen eines neuen Modells vorgegeben, kann je-
doch nachträglich im Menü ¤Servo.Zuordnung für
jedes Servo beliebig verändert werden.
a. 2P (2-Punkt-Kurve)
Nur die Endlagen (Punkt P1 und P5) des Servos
werden eingestellt. Dazwischen verläuft der Servo-
Weg linear.
Anwendung: Fahrwerk, Kupplung, Gas, ...
b. 3P (3-Punkt-Kurve)
Neben den Endlagen kann in diesem Fall auch die
Servo-Mitte (Punkt P3) eingestellt werden. Wenn
die Mitte verschoben wird, bleiben die beiden We-
ge zwischen der Mitte und den Endlagen linear,
d.h. die Servo-Kurve bekommt einen Knick.
Anwendung: Das ist die Standardform der Servo-
Wegeinstellung.
c. 5P (5-Punkt-Kurve)
Mit den zusätzlichen beiden Kurvenpunkten (Punkt
P2 und P4) lässt sich die Servo-Kurve gewollt
„verbiegen".
Anwendung: Damit lässt sich ein nichtlinearer Ver-
lauf auch für solche Steuerfunktionen realisieren,
die nicht über Expo oder eine Kurve verfügen.