3. Hardware
3.1.1
Conexión del encoder mediante accionamiento CMMx
de Festo
La salida se emulación de encoder del regulador de accionamiento trabaja con niveles de
señal TTL de 5V. A continuación se describe la ocupación de clavijas de las entradas y
salidas correspondientes.
A+
A-
B+
B-
N+
N-
GND, 0 V
Apantallamiento
Conector
Tabla 3.1 Ocupación de clavijas de la conexión del encoder CMMX
Para hacer funcionar la tarjeta de encoder con la señal TTL de 5V, es necesario realizar el
ajuste correspondiente en la configuración de la tarjeta del módulo. La imagen siguiente
representa la configuración dentro del software FCT.
Ajustar el tipo de
entrada conforme a
la documentación
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Señal
Regulador de
accionamiento CMMx
Sub-D 9 pines, tipo clavija
Importante
Para evitar averías, al poner el apantallamiento debe tenerse en
cuenta el sistema de puesta a tierra utilizado.
Tarjeta de encoder CECX-2G2
1
6
2
7
3
8
4
9
Sub-D 9 pines, tipo clavija
5
9
4
8
3
7
1
-
Selección del
tipo de señal 5V
Evaluación cuádruple
Activar entrada latch
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