Hardware; Encoder - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

3. Hardware

3. Hardware
El paquete tecnológico Tracking requiere el uso del control CMXR del tipo CMXR-C2.
Imagen del control robótico CMXR-C2:
3.1

Encoder

Para lanzar una aplicación de seguimiento se requiere una estructura especial de
hardware. Para determinar la posición de las piezas a seguir se necesita un feedback en
forma de una señal de encoder. Para ello el control CMXR-C2 debe estar dotado de un
módulo de expansión de encoder con el código de producto CECX-2G2.
La tarjeta del encoder tiene 2 entradas, cada una de las cuales se puede utilizar para un
sistema transportador. En caso de más de 2 sistemas transportadores (máx. 4) es
necesaria otra tarjeta de encoder.
El módulo CECX-2G2 dispone de entradas de encoder para los tipos de señal TTL 5 V y
24 V. El encoder utilizado debe cumplir esta especificación. Si el accionamiento del
sistema transportador está equipado con un accionamiento Festo de la serie CMMx
(p. ej. CMMP-AS o CMMS-AS), se puede utilizar la salida de encoder del regulador del
accionamiento.
En los capítulos siguientes se describe la ocupación de clavijas de las conexiones del
encoder.
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Importante
Para el montaje de la tarjeta del encoder debe observarse el
manual de hardware de CXMR.
X2: Encoder 1
X3: Encoder 2
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH