Introducción - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

1. Introducción
1. Introducción
Este documento describe el paquete tecnológico Tracking y sirve para la programación de
aplicaciones translatorias de seguimiento en sistemas transportadores y funciones
generales de seguimiento con el control robótico CMXR. Al hacerlo es posible coordinar y
sincronizar movimientos de una cinemática con movimientos lineales de instalaciones de
transporte.
La figura siguiente ilustra una estructura básica de una aplicación de seguimiento que
consta de una cinemática, un armario de mando y un sistema transportador lineal.
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Importante
Para utilizar el uso del paquete tecnológico Tracking es
imprescindible que el usuario esté familiarizado con el lenguaje de
programación FTL (Festo Teach Language) y la programación PLC
con CoDeSys. Si se utiliza un sistema de visión deben observarse la
documentación y las instrucciones correspondientes.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH